摘要：针对造纸过程中的非线性、干扰多、耦合严重、纯滞后大等特点,在对定量、水分控制系统分析的基础上,提出一种基于模糊smith-pid的控制方案。给出实现方案的控制系统结构和设计方法,同时采用MATLAB进行仿真。结果表明该方案能有效地提高定量、水分的控制精度,且在模型参数发生变化时仍能获得良好的动态响应性能。

摘要：针对磁悬浮系统的时滞问题,根据磁悬浮球系统的物理参数建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型,分析了磁悬浮球系统的时滞特性,参考规定的相位裕度设计了一种磁悬浮球系统的相位超前校正控制器,采用Matlab/Simulink对相位超前校正控制器与smith-pid控制器进行了仿真分析,并在磁悬浮球系统实验台上进行了悬浮实验。结果表明,与smith-pid控制器相比,所设计的磁悬浮系统相位超前校正控制器具有较好的稳态性能与较小的波动范围,能很好地解决磁悬浮系统的时滞问题。

摘要：温控液压油车为可移动设备,操作方便,设计安全合理,同时采用smith预估pid控制,油温控制快速高效。