摘要："无碳小车"项目是第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的主题,难度非常提高。如何快速设计小车的转向机构,使小车精确走出预期轨迹是竞赛中最具挑战的目标。对传统凸轮的周期进行延拓得到一种新周期能使小车精确走出各种复杂运动轨迹。该文提出了基于solidworks motion的周期延拓凸轮轮廓设计方法,通过solidworks艺术绘制出理想轨迹,再通过solidworks motion运动仿真推理出周期延拓凸轮轮廓,最后通过正向运动仿真验证了该设计的准确性。

摘要：设计一套简单的模块化双足机器人模型,主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性。首先,根据机构设计及其工作原理在solidworks软件中建立三维建模,在此基础上应用solidworks motion对双足机器人进行运动仿真,分析在既定电机速度的情况下机器人脚底板的运动变化曲线及速度变化情况,进而得到摆腰双足机器人在前向运动过程中重心变化情况,得出其稳定情况。最后进一步优化结构的设计。

摘要：为研究环S型轨迹无碳小车运动特性,进而对其结构进行优化设计及调整。首先建立环S轨迹的数学模型,并使用matlab软件对数学模型进行分析调整,得到无碳小车最优结构参数。然后再使用solidworks软件对无碳小车运动轨迹仿真。仿真轨迹结果显示,该环S无碳势能小车能够完整跑出环S型轨迹。为我国无碳小车传动和控制技术提供有力理论依据。

摘要：根据第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛“势能驱动车”命题的要求,设计了一种将重锤的重力势能转化为小车动能且方向自动控制的“8字S”形势能小车。首先,根据赛道尺寸和障碍物位置要求,优化设计出小车运行的最佳行驶轨迹,并确定了小车的整体结构尺寸及齿轮机构的传动比;采用“三点画圆”的方法,计算出凸轮的轮廓,通过转向放大机构实现小车的转向功能;对小车各部件进行三维建模、装配,利用ADAMS对转向机构单独仿真,采用solidworks中的motion功能进行轨迹仿真。在仿真取得满意的结果后,对小车进行加工、装配、调试。经过市赛的实践检验,验证了势能小车设计的相对合理性。

摘要：在轴承装盒机器人虚拟样机设计的基础上,首先进行运动学建模,根据装盒操作对其运动控制的需求,进行点到点(PTP)路径规划,基于solidworks motion平台,进行运动路径仿真,为实际运动控制提供参考。

摘要：为对平面四杆机构进行运动规律分析，采用图解法和仿真运动分析法分析平面四杆机构的运动规律，通过solidworks快速建立连杆机构的虚拟样机，利用motion插件进行运动仿真，可获得连杆的速度，角速度等运动参数。研究结果表明，图解法和仿真运动分析法分析结果高度一致，使用solidworks的motion功能可大大提高设计效率。