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检索条件"主题词=SqueezeNet神经网络"
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基于末端视觉导航的无人机机群最优路径规划
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《价值工程》2021年 第30期40卷 128-130页
作者：李佳骏 刘爽 千月欣 张炜亮 王楷文 王永忠中国民用航空飞行学院广汉618307 
主要应用于未来城市空中交通,研究城市无人机路径规划系统,解决城市无人机群体协同最优路径规划以及无人机在城市空域运行安全所面临的首要问题——避障。利用具有启发式优化的蚁群算法建立初步模型,使用样条插值对路径进行优化使其适...
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