摘要：目前图像三维重建得到了广泛应用。摄像机成像仪上的光条纹中心是实现三维重建的重要信息源。针对光条纹中心提取方法中的steger算法计算量大、运算时间较长的缺陷,本文将GPU多网格(grid)多块(block)多线程(thread)的并行运算优势,与steger算法每个像素点卷积运算相互独立的特点相结合,设计了一种利用GPU加速的改进的steger算法,以减少运算耗时。实验结果表明:GPU下的光条纹提取时间为CPU下的1/16到1/12,大大提高了运算效率,减少了计算时间。

摘要：为提高利用结构光测量技术求取地铁接触轨几何参数产生的光条中心线提取的效率和实时性,在steger算法的基础上,设计一种结合IIR型高斯滤波器和光条骨架的结构光中心快速提取算法。该算法利用光条骨架特性对结构光中心区域进行快速定位,优先对定位区域的像素点进行算法运算,同时利用IIR型高斯滤波器的递归方法简化原算法的运算过程。实验结果表明:改进算法能有效地缩短运算所耗费的时间,与原算法相比,改进算法的运算时间提高了57%以上,并能达到与原算法同等的提取精度。