摘要：位姿分辨率是stewart六自由度并联机构的核心指标,是实现空间相机次镜精密位姿调整的关键。为研制高分辨率六自由度并联机构,提出基于支链增量同比缩放及支链分辨率量化的位姿分辨率分析方法,通过计算目标位姿支链增量并同比例缩小、量化得到最小支链增量、杆长,进而正解,在设计阶段求得六个单自由度最小运动增量即位姿分辨率。应用VC++编写了分析软件,设计了某高分辨率空间相机次镜六自由度并联机构。实测结果表明:位姿分辨率分析结果与实测值基本一致,该分析方法具有较强的工程指导价值。

摘要：以六自由度并联机构为研究对象,使用ADAMS建立参数化的虚拟样机模型,并对机构进行运动学及动力学的仿真分析,以验证机构的性能,为物理样机的制造提供理论基础。

摘要：stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究。首先,对stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究。仿真结果表明,stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为stewart平台的研制提供了必要的设计依据。

摘要：影响．周围的一切事物都对我有所影响——小到个人经历．大到世界各地发生的事情。我的插画背后总是会有故事。我的目标是将观众吸引到我的世界中，带领他们我的艺术里游历。

摘要：针对即将普及化的高清市场，美国著名投影幕品牌stewart新近推出两款高清投影机专用投影幕FireHawk G3和FireHawk SST，并在香港专业影院的演示斤用其超宽弧形幕和Anamorphic镜头进行了示范，stewart亚太区营业总监StevieNg做了现场讲解。两款新型灰幕都是对应1080p全高清投影机而开发设计，其中，FireHawk G3增益为1.25，对光亮的适应力更强，SST增益为1.1，亮度均匀，可适应近距离投影。

摘要：美国加利福尼亚州电力严重短缺，西北岸出现广泛干旱，以至水力发电站几乎没有电力供应电网，而北美的不少其他地区亦都面临供电紧张局面，这种种情况促使各种容量的发电机组大为畅销，尤其是１MW至３MW范围的产品。总部设于美国得克萨斯州豪斯敦市（Houston，Texas）的stewart＆Stevenson公司（S＆S）最近已交付３０多台１３５０kW柴油发电系统，以满足市场需求。这些机组标志着S＆S引入全新一系列标准发电机模块组件RS１５００。第一批发电机组是针对美国东、西两岸用户，以支持电网功率和高峰荷补充操作。S＆S为客户特别定做发电机组已经有５０年历史，现在进一步利用其专长来拓展标准型发电机组市场。该公司发电设备部销售经理汤姆·罗伯逊（TomRobertson）承诺：“S＆S将一如以往继续为客户特别定做成套发电机组，完全按照客户需要独立设计。然而，在北美电力市场上，近期对标准成分较高、接近现成的成套发电设备的需求甚多，尤其是考虑到必须尽快将这些发电机组运到现场投入生产。”他更指出，S＆S亦接到北美地区以外的对这些电力系统的询价。这些系统能够方便地配置，改用５０Hz运行，以适应国际上其他地区要求。新推出的RS１５０...

摘要：阐述了stewart型平台奇异性的分类 ,利用位置向量关系推导了其Jacobian矩阵 .在设计参数和运动速度给定的条件下 ,通过考查Jacobian矩阵所形成的关于时间t的方程的解是否在所要求的工作空间内 ,来判断基于stewart平台的大射电望远镜精调稳定平台是否会发生奇异 ;如果时间t小于完成整个工作空间所要求的时间 ,则修改设计参数 ,重复上述过程 ,直到在所选定的设计参数条件下 ,不会发生奇异为止 .计算机仿真发现该方法既方便又可靠 .

摘要：stewart Hamilton-Arrandale讲解如何用ActionScript 3．0构建一个精彩的界面。

摘要：教学设计学段:高一年级主题语境:人与自然—环境保护—人与环境、人与动植物语篇类型:辩论性对话音频材料课时:60 min.教学内容分析:What本课听力材料的主题属于'人与自然'主题语境下的环境保护主题群。主要内容为两位学生在政府颁布了最新环保计划后就塑料包装的问题展开的争论。

摘要：应用有限元法对BKX-Ⅰ型并联机床及其子结构进行了详细的模态分析,在此基础上,对分析结果进行数据处理,分别获得了该机床及其子结构的一些结构参数对机床振动特性的影响规律,确定了影响机床模态的关键部件和结构参数,为6-UPS型并联机床的结构设计以及进一步的动力学分析提供了较为可靠的设计依据和参考。