摘要：汽油发动机具有非线性、多工况等特点,传统的增益调节方法很难保证发动机整个工作范围内恒转速控制的稳定性及性能要求。本文基于takagi-sugeno(t-s)模糊理论,提出了一种系统化的模糊增益调节方法,并应用于某二冲程电喷汽油发动机的恒转速控制器设计。建立了描述发动机非线性动态特性的t-s模糊模型。基于此模型,考查发动机转速的镇定问题,导出了具有H∞性能的控制律的存在条件及设计方法。非线性仿真结果表明,所设计的t-s模糊控制器满足小型无人直升机对发动机控制的抗干扰性、跟踪性及鲁棒性要求。

摘要：目的基于t-s模糊模型研究了复杂网络的广义同步问题。方法根据仿真试验,给出t-s模糊模型。设计一个基于t-s模糊模型的同步控制器,实现复杂网络的广义同步。结果用Lypapunov稳定性定理证明广义同步。结论给出系统4个分量同步误差数值模拟演化图,进一步验证了所提方案的有效性。

摘要：针对常规的PID控制难以解决实际工业系统的时滞性、非线性等问题,文章提出了一种基于t-s模糊模型的跳汰机排料系统的设计方案,介绍了跳汰机自动排料控制系统的组成,分析了t-s模糊模型辨识原理,详细阐述了基于t-s模糊模型的跳汰机排料系统的建模及仿真。实验结果表明,t-s模糊模型能够比较精确地反映出被控系统中输入与输出之间的关系,也证明了t-s模糊模型可用于非线性控制系统的建模仿真,是现代控制理论与非线性控制系统之间进行沟通的有力工具。

摘要：t-s模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中,t-s模糊系统的建模问题在非线性系统的分析与设计中一直是个很重要的问题.在常见的t-s模糊系统建模方法的基础上,提出一种新的建模方法.该方法利用泰勒级数和麦克劳林级数展开式将非线性项进行分解,相对于现有的建模方法来讲,在一定程度上提高了建模精度.

摘要：讨论了一类由t-s模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有t-s型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具,得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件,并给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,从而相应得出t-s型模糊状态反馈控制器。仿真实例表明,该设计方法的有效性。

摘要：基于t-s模糊模型,针对单组缓发中子点堆动力学方程,设计了t-s模糊控制器来实现对反应堆功率的控制.仿真结果表明,所设计的t-s模糊模型控制器能够较好的控制反应堆功率的输出,取得较好的控制效果.

摘要：对一类具有范数有界参数不确定takagi-sugeno(t-s)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模糊最优保性能控制定理。在一般抗干扰控制基础上引入不确定性矩阵,证明了模糊鲁棒最优抗干扰定理。综合上述结论,推导出带约束模糊最优保性能抗干扰定理。最后,建立了飞机不确定t-s模糊模型,分别设计了满足上述3个定理的飞行控制律,并进行了仿真与对比分析,结果验证了该设计方法的有效性。

摘要：为了解决一类飞行控制系统执行器故障诊断问题,本文将takagi-sugeno(t-s)模糊模型与多模型技术相结合,提出了一种模糊多模型方法。该方法的特点是:利用t-s模糊模型对非线性系统进行描述、建模;根据特定的故障,利用多模型技术建立了局部自适应未知输入观测器。通过所提出的诊断方法,当飞行控制系统的执行器发生故障时,故障参数能被在线逼近,使所设计的模糊自适应未知输入观测器模型与系统故障状态匹配,从而达到故障检测的目的。利用某飞机模型进行的仿真,表明了本文方法的有效性。

摘要：针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于t-s模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在传感器发生失效故障的情形下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。

摘要：研究了基于ts模型的时滞模糊混沌控制系统的指数稳定性问题。对一大类时滞混沌系统的受控系统,采用并行分散补偿技术,设计了线性反馈模糊控制器。然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合线性矩阵不等式和微分不等式技术,对常量时滞和变量时滞的模糊混沌控制系统,提出了控制器的指数稳定性条件,并给出了相应的控制律。由于所有结果都采用线性矩阵不等式的形式给出,因此,稳定性条件和控制律易于数值计算。