摘要：针对一类基于t-s模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题。针对任意连续型执行器故障模式。

摘要：通过对飞控系统模型特点的分析,以及模糊控制稳定性条件的深入研究,基于线性t-s模型的模糊控制系统稳定性条件,建立了飞控系统的线性t-s模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LM I)等设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定,并具有较好的鲁棒性。以一个仿真实例验证所设计的模糊控制器的鲁棒性。该方法对于飞控系统鲁棒控制律的设计、故障诊断、控制系统重构具有一定的参考意义。

摘要：针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立t-s模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性.

摘要：半转结构垂直轴风力机具有优良的空气动力特性,为了进一步提高风电系统输出电能的质量,在RBF神经网络与模糊逻辑系统的函数等价条件下,探索了基于t-s模糊模型的RBF模糊神经网络控制算法,并依此设计出两叶结构半转式垂直轴风力机控制器;通过与常规PID控制算法的仿真比较,表明基于t-s模型的RBF模糊神经网络控制算法在两叶结构半转式垂直轴风力机的恒转速控制方面具有一定的优越性。

摘要：结晶是提纯物质的重要方法,广泛应用在制药和化工工业中,但结晶是一个具有多变量、时变性、不确定性的复杂过程,不同阶段有不同的控制要求,结晶罐温度和液位控制间又存在一定的耦合,传统PID控制难以达到较好地控制效果,因此针对这一复杂过程提出了模糊鲁棒控制的方法,首先通过串联解耦消除青霉素结晶过程中存在的耦合,然后建立系统的t-s模糊模型,在t-s模糊模型基础上采用H∞鲁棒控制算法进行仿真研究。仿真结果表明所设计的状态反馈H∞控制器可以较好地对系统实现控制,整个系统具有较好的鲁棒性,并对实际青霉素结晶过程的优化控制提供一定的理论指导意义。

摘要：气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于takagi-sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c-均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型。基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础。

摘要：针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,基于t-s模糊模型建模,推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。

摘要：研究一类用t-s模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题。基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出了设计t-s模糊时滞系统时滞相关稳定性准则,以及经状态反馈时滞相关稳定意义下模糊保成本控制器设计的新方法。最后的仿真结果进一步验证了文中所提出的方法的有效性。

摘要：针对煤矿通风系统的非线性、强耦合、多干扰等特性,设计了一种模糊预测控制器来实现对风机的变频调速,使矿井内风压保持恒定。该控制器的设计在动态矩阵控制的基础上将模糊控制和预测控制相结合,先利用t-s模糊模型预测系统输出,再利用模糊推理修正模糊模型的预测输出,最终使控制器的输出满足系统要求。最后对系统进行仿真,结果表明:所设计的控制器具有较好的稳态精度和动态特性,有效改善了矿井内风压的控制性能。

摘要：针对一类由t-s模糊模型表示的非线性时滞系统,提出一种输出反馈模糊控制器设计的新方案.首先采用PDC(并行分布补偿)的基本思想设计输出反馈控制器,然后利用t-s模糊模型扩展的稳定性条件,给出系统以稳定度α全局渐近稳定的充分条件,最后基于LMI(线性矩阵不等式)方法,将模糊控制器的设计问题转化为LMIP(线性矩阵不等式问题).