摘要：讨论了t-s模糊系统的局部稳定性及控制器设计问题.给出连续t-s模糊系统局部稳定的定义,利用非二次Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法得到连续t-s模糊系统局部稳定的充分条件,并给出了基于LMI的局部镇定控制器设计方法.该方法不同于已有的全局稳定控制器设计方法,为判别模糊系统的稳定提供了新的选择.最后通过数值算例演示了控制器的设计方法,并证明了该方法的可行性.

摘要：针对具有外部扰动的t-s模糊系统,利用分段模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法研究了模糊系统的镇定问题,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,提出了闭环系统γ一次优H∞控制器的参数化设计方法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

摘要：研究离散 t-s 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 t-s 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器,还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过仿真算例演示控制器设计方法.

摘要：在分析几种模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的软测量建模方法.该算法基于变结构构造法模糊建模思想,均匀设计模型的初始结构,以绝对误差为建模指标,通过增加模糊规则来提高t s模糊系统的精度.为降低规则参数辨识的计算量,提高建模速度,将规则参数分为线性和非线性两部分,分别采用Levenberg Marquardt法与最小二乘法进行辨识.实例证明,本文所提出的建模方法规则分布合理,收敛速度快,泛化性能好,适合建立多输入的软测量模型,具有较好的实际应用价值.*

摘要：研究了基于不同模糊权的时滞t-s模糊系统的能稳控制器设计问题。主要利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,结合自由权矩阵技术给出了此类时滞t-s模糊系统相关意义下的稳定和镇定的充分条件,并给出了一个例子说明所提方法的有效性。

摘要：研究了一类带有时变死区的t-s模糊系统的自适应跟踪控制问题。其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度,所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界。

摘要：文中主要是对带有饱和执行器的t-s离散模糊系统,设计模糊控制律,使得模糊系统局部渐近稳定,并得到系统的一个吸引域.对于标准饱和执行器,给出相应的可行性算法,并确定了吸引域的一个较大估计.

摘要：研究了带有结构不确定性和饱和执行器的t-s离散模糊系统,给出了系统渐近稳定的判别条件;对如何设计模糊控制律使得闭环模糊系统渐近稳定,以及获得系统的一个较大的吸引域,给出了带有LMIs约束的优化算法.

摘要：基于带有状态不确定项的t-s模糊系统,通过设计有记忆反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论实现系统的全局渐近稳定性,首先通过构造Lyapunov二次函数,证明在此有记忆反馈控制器下,形成的闭环系统是全局渐近稳定的,其次,通过利用matlab中的LMI工具箱求解控制器的反馈增益矩阵,最后通过仿真算例说明文章所用方法的有效性。

摘要：引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析t s模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用t s模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原t s模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapunov稳定性框架之下的分析结果·然后,根据PDC算法,给出一种基于该代数判据的模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出闭环t s模糊系统判断矩阵稳定的一个必要条件·最后,通过一个数值算例说明如何利用该代数判据来设计模糊状态反馈控制器·