摘要：针对风能转换系统(WECs)执行器故障问题,建立分析了风能转换系统的状态方程,将风能转换系统中执行器连续增益故障转化成传动系统参数的不确定性,推导了风能转换系统的t-s模糊模型.采用状态反馈并行分布补偿结构,设计了风能转换系统执行器发生故障时的鲁棒容错控制器,并进行了稳定性证明.仿真结果表明,在风能转换系统发生执行器故障时,系统仍能够实现额定风速以下的最大风能捕获,减缓了故障恶化的程度,提高了机组利用率.

摘要：研究一类离散广义t-s模糊控制系统的H∞控制器设计问题。首先,通过广义描述符方法,把离散广义t-s模糊控制系统整理为一个扩张的广义模糊系统,然后利用线性矩阵不等式(LMI)变换技术来完成离散广义t-s模糊系统H∞控制设计,给出了基于LMI的控制器设计条件以确保控制系统具有指定的H∞性能指标,在这些条件中对于增加的松弛矩阵变量的结构保守性更小。最后,一个具体的数值实例显示了所提出结果的有效性和较小的保守性。

摘要：为了能够有效地控制电磁悬浮系统,采用基于t-s模糊模型参考自适应控制算法,其设计思想是参考模型和被控电磁悬浮系统分别采用PID控制,两个系统的输出偏差通过t-s模糊控制器和积分控制器共同进行补偿。仿真结果表明磁悬浮系统采用此控制方案具有响应速度更快、鲁棒性更强等的特点,可以满足数控机床的使用要求。

摘要：为解决带有外部扰动的机械臂系统抗干扰跟踪控制问题,运用t-s模糊模型对外部干扰进行辨识,结合模糊干扰观测器实现对未知干扰的观测和补偿,进一步设计PID控制器实现对位移的动态跟踪.基于Lyapunov分析方法,计算PID增益和扰动观测器增益,保证机械臂系统稳定,使位移的动态跟踪误差趋于零.通过机器人系统的二阶模型进行仿真,验证了算法的可行性与有效性.

摘要：针对t-s模糊Delta算子时滞系统的H_∞控制问题。假设系统含有范数有界不确定性和时滞现象,设计了一个具有H_∞性能的状态反馈控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。运用Lyapunov稳定性理论,将该控制问题化为线性不等式矩阵问题,由此给出满足H_∞性能指标γ的状态反馈控制律Kj(j=1,2,…,p)的存在条件和设计方法,然后通过Matlab工具箱中的LMI解得状态反馈控制器Kj。最后通过数值计算,验证了该方法的可行性。

摘要：基于takagi-sugeno(t-s)模糊模型,研究了一类具有时滞项和不确定的非线性扰动的广义系统的滑模控制问题,首先,为系统设计积分型滑模面函数,得到等效控制律ueq保证系统稳定在滑模面s(t)=0上。采用李雅普诺夫(Lyapunov)方法,保证滑模系统的稳定性、无脉冲和正则性,建立了线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequatility, LMIs)时滞系统相关的充分判据,保证系统的容许性。最后为系统设计滑模控制器,保证系统可以在有限时间到达预定滑模面。

摘要：针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的特点,设计一种基于t-s模糊的鲁棒跟踪控制器。根据t-s模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为t-s模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不等式求解控制器参数。仿真结果表明:该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定具有强鲁棒性。

摘要：针对分解炉分解是非线性、大滞后、多扰动及多变量过程,难以实现其对温度自动控制的问题,提出了一种基于t-s神经网络的控制方法。针对这一问题,文章首先对水泥预分解工艺进行分析以及对燃烧理论进行研究,然后再利用t-s模糊控制理论确定规则数目和输入变量的隶属度函数,采用神经网络的自学习和自适应能力实现模糊推理。仿真结果表明:该控制器对分解炉燃烧控制起到很好的控制效果,并且比传统PID控制器具有更好的效果。在实际生产应用当中,具有很好地稳定性和鲁棒性,并且节省了煤的消耗和降低了环境污染。

摘要：基于takagi-sugeno(t-s)模糊模型,研究了一类具有时滞项广义系统的滑模无源控制问题。首先,设计积分型滑模面并利用等效控制获得系统的滑动模态方程,分析开环系统的无源性,进而得到广义系统满足无源性的充分条件,并利用Linear Matrix Inequatility(LMI)工具箱求得增益矩阵;然后,为系统设计滑模控制器,并设计了新的趋近律,和传统趋近律相比,有效消除了抖振现象,保证系统可以在有限时间到达设计的滑模面;最后,利用simulink进行仿真实验,得到的结果证明结论有效。

摘要：研究基于t-s模糊模型的直流微电网(DC-MG)系统在拒绝服务(Dos)和虚假数据注入(FDI)混合攻击下的协同估计控制框架.考虑网络化t-s模糊模型和并行分布补偿(PDC)模糊控制规则中的非均匀时间尺度,建立DC-MG系统的t-s模型.为了放宽现有的Dos攻击模型通常假定攻击的频率和持续时间均有限的要求,在攻击信号的休眠和活跃期的已知范围内提出一种新的Dos攻击模型.同时,构造一个切换脉冲观测器来估计由外部动态系统产生的未知FDI攻击信号.然后,利用依赖于攻击参数的时变Lyapunov函数方法,导出系统在混合攻击下的指数稳定性判据.此外,基于线性矩阵不等式给出了模糊控制器和FDI攻击观测器的联合设计方法.最后,通过案例研究验证了所提出理论结果的有效性.