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检索条件"主题词=T-S模糊误差模型"
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基于t-s模糊模型的无人机混合H2/H∞控制
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《控制与信息技术》2018年 第6期 59-67页
作者：孙妙平 丁楠 年晓红中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075 
为了实现无人机稳定跟踪期望的轨迹,文章提出一种混合H2/H∞的控制策略,其将四旋翼无人机分为高度、位置和姿态3个子系统,并通过选择合适的前件变量对3个子系统分别建立t-s模糊误差模型,然后采用区间矩阵的方法描述升力系数、阻力系数...
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