摘要：该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过tb6612驱动直流空心杯风机进行PWM调速。单片机输出占空比受数字PID影响形成闭环控制,从而实现小球在风洞中的位置控制,同时在USARTHMI触摸屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间,从而精准完成全部设计要求,并依据不同环境,对小球的任意位置进行控制。

摘要：本文介绍了一种基于CPLD的直流电机速度测量及控制系统的原理。系统采用测频法通过光电开关测量电机转速,并且在数码管上显示;系统设计以CPLD作主控制部分,调节脉冲占空比的大小,通过PWM驱动电路调节输出电压,从而控制直流电机的转速。

摘要：近年来人们生活水平提升很快,车辆的保有量、普及度不断提高,城市的街道上、居住的小区里、公路上、停车场尤其是一些一线城市的交通等非常堵塞,这些现象使我们大家对于汽车的可操作性能人性化以及智能化也提出了很高的要求。无线充电智能系统就是一种能对小车进行无线充电的系统。采用了无线充电技术和超级电容,然后通过STM32单片机进行控制无线充电的切换。无线充电与超级电容可以安全、高效、快速的为小车提供电能。小车使用tb6612直流电机驱动,从硬件和软件两个方面介绍了无线充电系统的设计过程,说明了无线充电技术的原理,以STM32模块为核心展开其他各个模块的介绍,互相整合形成最终的无线充电智能系统。

摘要：本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合,采用PID算法实现小车两轮自平衡,使用tb6612电机驱动模块实现小车的驱动电机,综合实现小车的直立行走。通过蓝宙的线性CCD实现小车的循迹功能。