摘要：介绍了应用于轨道交通的传动控制单元(DCU)实时波形监视系统的设计思路及系统组成。根据实际的需求,该系统采用tcp通信,实时显示并保存DCU运行过程中各种状态信息和控制信息;能帮助技术人员进行调试,且节省调试时间。

摘要：针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过tcp通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别,因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明:装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。

摘要：为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过tcp通信将切割点位置发送给PLC,PLC通过控制切割部件和橡胶滚轮部件完成切割点的定位及切割动作,切割点距茎节的距离可调节。试验表明:装备对切割点的定位精度可达8mm,伤芽率为0,可满足单芽段优质蔗种的农艺需求。

摘要：针对高质量的虹膜图像的获取进行研究,设计出基于FPGA的虹膜图像采集系统。系统通过FPGA控制前端CMOS图像传感器配合滤波片及LED辅助照明装置采集虹膜图像,然后将采集到的虹膜图像存储到FPGA的片上RAM中,接着评估采集到的图像的增益是否符合要求,以此来对CMOS图像传感器作出调整,最后通过控制硬件协议栈芯片实现tcp通信,将虹膜图像上传到上计算机。系统可获取1 280×1 024像素大小的虹膜图片,同时能适应不同的光照条件,传输速度达到12 fps,完全满足虹膜识别算法对虹膜图像质量及采集速度的要求。

摘要：为对隧道施工掘进中的诸多偏向因素提供准确的导向辅助,降低人工测量盾尾间隙的潜在危险,提出一种盾构机盾尾间隙自动测量方案。对盾构机盾尾间隙空间结构进行分析,利用激光标记盾尾间隙并通过工业相机提取;基于tcp/IP进行工业组网通信与远程控制;利用数字图像处理技术OpenCV的视觉库实现盾尾间隙的自动测量。以直径为8 m的盾构机为原型进行实地测试,开发基于Qt的PC客户端软件。实验结果表明:该测量方法能够满足工地实际测量要求。

摘要：研究了虚拟演播三维实时渲染引擎控制器的设计中架构、通信方式以及控制协议等相关问题.虚拟演播三维实时渲染引擎是虚拟演播技术核心技术部件,除了在渲染功能上与普通三维图形渲染引擎的区别,更重要的一个区别的在于面向虚拟演播的应用的控制器的设计.控制器的架构设计满足演播的要求,同时演播过程中对场景的控制需要通过控制器传输到渲染模块,控制器与渲染模块的通信方式设计为协议驱动的tcp方式,它保障了渲染的实时性同时也能保证控制协议的可扩展性,便于后续的研究及开发.

摘要：为了实现对多台雾炮机的集中管理、合理雾化除尘,提出了基于S7200 SMART PLC与组态王的雾炮机控制系统设计方案:将S7200 SMART PLC作为控制系统的现场控制装置,通过继电器输出控制雾炮机中的被控电机;利用组态王软件对控制系统进行设计,实现工作模式的选择、工作指令的下达及对设备状态的监视;通过tcp/IP方式实现PLC与上位机之间的实时通信。现场运行结果表明,该控制系统运行良好,操作灵活简单,提升了雾炮机的工作效率。

摘要：本文主要介绍在B&R控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人,介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。

摘要：基于Python语言,设计了计算机对示波器SDS5054X的实时监控实验。通过访问示波器IP地址与端口号,建立tcp连接。计算机向示波器发送SCPI指令,读取示波器实时波形并以BMP图片格式保存在电脑里。该实验过程有助于学生加深tcp协议相关理论知识的理解,实现远程访问和操控示波器。同时可使学生熟悉Python语言的集成开发环境Pycharm,有效提高学生编写与调试代码的能力,对提高工程实践能力具有显著作用。

摘要：利用LabVIEW软件开发平台完成对某专用信号发生器的控制界面软件设计,该控制界面软件主要由参数设置、信号产生以及与仪器的通信等3部分组成。试验结果表明,该方法简单且性能可靠,同时降低了对硬件的要求。