摘要：针对带有tcsc(ThyristorControlledSeriesCompensation)的单机无穷大总线系统的非线性二阶模型,使用逆推方法设计了tcsc的非线性控制器·基于逆推设计方法,无需对原系统进行线性化,并能保证闭环误差系统在Lyapunov意义下渐近稳定·当系统存在常参数不确定性,例如阻尼系数不能精确测量的情况下,应用自适应逆推方法还可以设计一个动态反馈控制器,其中含有对未知参数的实时估计·设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能·

摘要：采用多指标非线性控制设计方法,对tcsc与水轮发 电机的励磁和水门进行了协调控制设计。设计过程表明:多指标非线性设计方法能较好地解决多输入多输出高阶非线性控制系统的设计问题,并且对于具有非最小相位环节的水轮发电机非线性控制系统也能有效地解决其设计问题。文中所设计的多指标非线性协调控制律能有效地协调系统各状态量的动、静态性能,既提高了系统的稳定运行能力,改善了系统各状态量的动态响应特性,又能很好地保证机端电压、有功输出和tcsc阻抗这些反应系统输出特性状态量的控制精度。仿真结果表明:tcsc与发电机进行协调控制,有利于提高系统的稳定运行能力,因此, 在一次系统电气特性允许的情况下,应考虑将tcsc的安装地点尽量选择在靠近发电厂一侧,以便实施tcsc与发电机的协调控制。

摘要：针对晶闸管控制的串联补偿电容器(tcsc)无法彻底消除系统次同步谐振(SSR)的问题,基于相位补偿原理设计了tcsc的附加阻尼控制器。通过对发电机转速差信号进行适当的放大和移相,产生附加控制信号来调节tcsc的触发角,使tcsc能够在整个次同步频段提供正的电气阻尼来抑制次同步谐振。基于IEEE SSR第一标准测试系统的频域和时域仿真表明,所设计的tcsc附加控制器能够有效抑制SSR。

摘要：在电力系统中装设可控串联补偿(tcsc)可以改善系统的稳定性,抑制次同步谐振和区域间的低频振荡,提高远距离联络线的传输能力。为更好地发挥tcsc效益,利用模糊T-S模型无限逼近非线性系统的特性,提出了一种多目标tcsc控制器设计方法。建立了一类含tcsc的两机电力系统的模糊T-S模型,把闭环系统的稳定性、H∞性能、极点配置的要求统一到一个线性矩阵不等式组中,基于线性矩阵不等式理论实现了tcsc多目标控制器设计,采用并行分配补偿技术,设计出了全局非线性系统的控制规律。最后,利用MATLAB进行了仿真,结果表明所设计的控制器能有效提高电力系统的功角稳定性,保证系统具有良好的动态性能,能满足多个目标要求,具有比tcsc非线性H∞鲁棒控制器更优越的性能,且易于工程实现,它将会在电力系统稳定控制中得到更多应用。

摘要：研究了含有参数不确定性及外部扰动的tcsc(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中同时考虑了阻尼系数不易精确测量和发电机电势不可直接测量的影响.该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够快速抑制振荡,保证单机无穷大系统的暂态稳定.

摘要：针对可控串联补偿器tcsc(ThyristorControlledSeriesCompensator)的动态过程和发电机阻尼系数不能精确测量的情况,将含有tcsc的单机无穷大系统用一个三阶微分方程表示,用自适应逆推方法设计了tcsc稳定控制器。在系统模型中考虑了tcsc的动态过程,同时保留了系统的非线性特性,运用自适应增益控制律进行参数的实时估计。仿真结果表明设计的tcsc稳定控制器能快速抑制振荡,保证单机无穷大系统的暂态稳定。

摘要：简要介绍了一类基于无源系统理论的最优控制方法—— PBC方法 ,基于该方法设计了晶闸管控制的串联补偿器 ( tcsc)无源控制器。由于该控制器中的变量均可实现本地测量 ,故使其能有效地应用于实际电力系统中。针对川渝电力系统的仿真结果 ,证明了基于 PBC控制器的

摘要：介绍了一套可控串联补偿(tcsc)动模装置,分析了其控制功能和结构。该装置控制采用分层控制策略,分为面向装置的底层控制和面向电力系统的上层控制,各层控制系统完成不同的控制目标,便于进行各种控制策略的研究。为实现tcsc的控制功能,设计了tcsc动模装置监控保护系统,其从功能实现上分为霍尔传感器、信号接口模块、控制保护单元、录波单元、通信及远程监控单元等5部分。通过动模实验研究了tcsc装置的开环阻抗调节和过电压保护特性。结果表明,tcsc在开环阻抗控制模式的阶跃响应时间在60～140 ms;在上层主控制采用定功率控制的情况下,进行tcsc的区内和区外故障实验发现,tcsc的过电压保护能按照保护设定值要求正确动作,验证了所研制的tcsc动模实验装置的过电压保护功能的有效性。

摘要：基波阻抗和触发角的关系是可控串补(tcsc)底层触发控制的关键所在。该文建立了恒流源下的考虑晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻影响的tcsc的数学模型,进行了严密的数学推导,得出以线路电流同步时的触发角和导通角的隐式关系式,并应用数值方法求解该表达式,最终得出基波阻抗和触发角的关系曲线;发现了在tcsc的大部分稳定运行区域内,对应于同一触发角存在2个理论上的稳态解。当晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻较大时,这2个稳态解 都可以出现在工程中,尤其是出现在开发阶段的小容量模拟实验和动模实验中,从而为实际工程的开发和底层控制策略的设计提供了有力的理论依据。最后运用仿真手段和动模实测数据验证了文中提出的理论。

摘要：非线性比例积分微分(PID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合的方法对线性PID控制器进行改进的新型控制策略,它具有不依赖于被控系统模型的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性,而且结构简单、易于实现。在反馈线性化的基础上,将非线性PID理论应用到可控串补(tcsc)的控制器设计中。仿真结果表明:设计的控制器较常规控制器对系统运行具有更好的适应性和鲁棒性。