摘要：thaad拦截弹是世界上少数能够进行能量管理控制机动的防空导弹之一。针对thaad拦截弹先进的能量管理控制机动,从动力学模型、控制机制、运动学模型等方面提出了一套完整的方案。建立了非线性、强耦合、时变参数的大侧滑角弹体动力学模型,利用基于微分几何理论的反馈线性化技术将其解耦线性化,并设计了控制器实现姿态角的控制;建立了基于螺旋坐标系的运动学模型,并投影到地面坐标系来描述thaad拦截弹的运动;最后通过六自由度仿真证明了该方案能够实现能量管理控制机动。

摘要：针对美国thaad导弹的能量管理控制机动,分析了其试验情况与设计目的,进行了能量管理技术途径的选择,确定了主动段大攻角飞行能量管理方法与相应的姿态调制控制方法,进行了仿thaad导弹EMM弹道的仿真,得出了能量管理弹道的设计特点。