摘要：以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片thb6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。

摘要：在分析了高细分两相混合式步进电机驱动芯片thb6128性能的基础上,采用软硬联合的细分技术,提出了一种基于嵌入式处理器的扫描式光栅单色仪的实现方案,并调试和验证。选用STM32F103VET处理器,设计两路PWM信号,控制两种执行机构,实现了系统的低成本、小型化,通过USB2.0接口实现高速数据收发,提高了系统的运行速度。按规律控制光栅的转动和滤光片的选择,完成了精密的单色光输出。经验证,该单色仪的分光精度可以达到0.01nm,系统具有体积小、速度快、分辨率高和波长重复性好等优点。