摘要：为了实现两轴稳定平台的控制,并满足系统小型化、集成化的要求,设计了一种基于双核dSP tms 320f28377d架构的伺服控制系统。描述了该系统的组成及工作原理,并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-422通讯、双核dSP中CPU1核和CPU2核之间的信息交互及软件流程设计。与常用的dSP+fPGA硬件方案的控制系统相比,该控制系统具有体积小、性能高的优点。

摘要：为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核dSC的交流伺服系统硬件电路设计方法。采用TI的新32位浮点双核tms320f28377d数字信号控制器作为控制核心,整流桥df100AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路。该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性。