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基于UWB信号的tw-tof测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究: 收藏
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引用; 《煤炭技术》2017年第3期36卷 246-248页; 作者：符世琛李一鸣张敏骏陶云飞宗凯李瑞吴淼中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083; 为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的tw-tof测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系...; 为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的tw-tof测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。; 来源：详细信息评论

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