摘要：在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于takagi sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行。

摘要：在盾构机的作业过程中,由于采集设备的不稳定性或被干扰等原因,采集到的数据往往是不完整的,缺失值的存在严重影响了数据挖掘的质量。此外,不同类别的工程数据在空间中分布复杂,难以通过硬聚类进行确切划分。针对此问题,采用基于TS模型的数据填补算法对不完整盾构机数据进行填补,算法首先通过局部距离策略对不完整数据建立模糊聚类模型,将数据集划分为若干个模糊子集,以获取前提参数。然后,采用交替学习策略对填补值和结论参数进行协同式学习。最后,为各个不完整属性列进行建模估计数据缺失值。试验结果表明,无论是在对不完整数据聚类效果还是填补精度上,该方法都具有良好表现。

摘要：讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过takagi-sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,结合线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法,并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。

摘要：对于具有白噪声加性干扰的复杂系统的控制问题,建立了takagi-sugeno模糊控制模型,利用Kalman滤波对系统状态信息进行局部估计,用动态规划获得了控制增益,这样导出的控制器具有学习特点,使得闭环系统具有期望的性能指标.以倒立摆为仿真实例,仿真结果表明了所设计控制器的有效性.

摘要：提出了一种简化模糊控制算法 ,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集 ,且寻找与实时输入对应的模糊模式 ,对整个系统进行了简化 ;在此基础上 ,设计了以数字信号处理器 (DSP)为核心的模糊控制器 ;描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明 ,该模糊控制器具有实时性强、响应速度快。

摘要：对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。

摘要：针对一类takagi-sugeno系统模型所描述的非线性系统,基于L2方法,研究了控制系统故障诊断问题。通过引入参考模型,利用L2优化的方法设计故障诊断观测器,产生系统故障的残差模型。运用李亚普诺夫稳定性理论给出观测器稳定的充分条件,并用线性矩阵不等式方法表示了其充分条件,通过解矩阵不等式得到观测器的增益矩阵。仿真研究说明所提出的方法是有效的和可行的。