摘要：港口机械日益大型化、复杂化、连续化、自动化,设备管理工作也趋向远程化、现场无人化,对港口大型机械的状态监测、故障诊断和分析预测、能源优化提出了更高要求。结合港口实际,给出一种基于Thing Worx物联网平台的港口大型机械状态监测与分析方案。初步实现了外接振动温度传感器数据、设备电控数据的采集传输与在线监测,验证了方案的可行性。

摘要：针对目前对工业机器人缺乏有效的手段进行实时监控的问题,以ABB-1400六自由度工业机器人为研究对象,设计了一种能够反映工业机器人实时状态并具有良好人机交互能力和真实感的三维虚拟监控系统。系统基于Unity3D虚拟现实引擎,通过结合三维实体建模技术、模型渲染技术以及数据采集与传输技术实现了B/S架构下工业机器人三维虚拟监控系统。现场调试的结果表明,该系统能够实时再现工业机器人的真实状态。