摘要：12月11日,以“未来不止一面”为主题的vivo NEX双屏版新品发布会在上海召开。有意思的是,这回的新品尽管带来了双屏设计、三摄自拍、tof零光感人脸识别、全球首批10GB运存配置及全面进化的超级智慧AI等众多创新理念,但却依然以vivo NEX为名,也许从这一点也反映出这款产品可能更多是一款探索未来道路的新品。

摘要：设计了一个基于UWB的室内三维跟踪系统,通过增加一个增补矩阵解决飞行时间测距法(tof)中无闭合解的问题,再结合卡尔曼滤波实现标签的动态跟踪。基站与标签均采用STM32系列芯片作为CPU,DW1000作为核心通信元器件。实验结果证明,本系统效果较好,不会随着室内环境的改变增加硬件开销,具有较好的鲁棒性。

摘要：超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。与传统的室内定位技术相比,超宽带技术具有功耗低、安全性高、抗多径效果好等优点。将UWB通信技术、三边定位算法、飞行时间测距(Time of Flight,tof)等技术结合为一体,采用DWM1000作为UWB无线收发器,以STM32F103为核心控制器,设计了基于基站/标签一体化的超宽带室内定位硬件系统和上位机验证平台。实验结果表明,设计的UWB室内定位系统能够实现误差在10 cm以内的精准定位。

摘要：随着智能化的时代到来,清洁类移动机器人逐渐代替了传统的人工清洁工作,通过功能模块化的设计,搭载智能化软件算法控制水箱及水泵实现自动洗拖布,引入LDS激光导航实现快速定位建图,建立tof感知模型实现无接触式的避障和回充,从而设计出具有吸尘、拖地、烘干等多种清洁功能的机器人,解决了市面上大多数移动机器人功能单一、清扫效率低下等问题。

摘要：超宽带(UWB)技术因其定位精度高、通信速率高、多径分别率强等优点,广泛应用于各类定位系统中。设计一种基于UWB定位技术的隧道智能交通系统,该系统包含车辆定位系统和智能交通系统。其中车辆定位系统是采用基于tof的UWB对称双边双向测距原理提高精度,对车辆进行定位。隧道智能交通系统根据隧道车辆定位信息和红绿灯控制算法,控制隧道内交通运输。测试试验表明该基于UWB定位技术的隧道智能交通系统通讯稳定、收发数据时间短,满足现实使用需求,对提高隧道交通运输效率有重要意义。

摘要：目前大部分智能手机在图像采集技术上依然停留在感光、像素等二维水平,但由于二维图像本身包含的信息有限,无法全面展现真实空间环境的位置关系及空间物体的深度信息,很大程度上阻碍了人类对客观世界的感知。利用移动智能终端内置摄像头、传感器件实现对真实环境光学信号的采集及物体运动过程的捕捉,借助与之匹配的操作软件进行数据分析运算,并结合实时获取的位置和方向等综合信息绘制真实世界的3D模型,使得物体的三维轮廓、物理特性将能被充分识别,最终实现在智能终端的显示。3D成像技术在实现对二维像素采集的同时完成了像素景深的叠加,实现了智能三维定位,有效推动了面部识别、机器视觉检测、大数据智能采集等技术的发展。

摘要：利用二维码实现中间产品信息的索引,采用交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)卡尔曼滤波法优化的飞行时间(Time of Flight,tof)定位算法,实现中间产品的位置跟踪。根据船舶车间的标识定位需求,研发船舶中间产品标识定位系统,对船舶中间产品的加工工序、基本信息、位置信息等进行跟踪,为船厂备料套料、物流运输、加工监控等提供有力的数据支撑。

摘要：意法半导体（STMicroelectronics,简称ST）发布了第二代激光测距传感器。新款传感器VL53L0基于成功的FlightSense？技术,实现更快、更远、更精确的测距功能,大幅提升手机和平板电脑的拍照性能,为机器人、用户检测、无人机、物联网和穿戴式装置市场开拓新的应用机会。

摘要：第28卷第1期离子门参数对真空紫外光电离-大气压离子迁移谱仪性能的影响…………………………………………………………………时迎国,姚琏,李安林,李芳,王俊德,李海洋(1)激光致等离子体中离子引出的空间分布特性研究…………………………………………曹宗亮,张微啸,包成玉(5)变极板间距的平行板离子引出的实验研究…………………………………………………张微啸,曹宗亮,包成玉(12)用Pro/E实现对离子阱的结构仿真设计…………………………………陈侃,黄元庆,周振,蔡子霞,朱建共(16)复方丹参滴丸人含药血浆中三七相关代谢物的研究…………赵…