摘要：车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件trucksim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过trucksim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析。结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小。

摘要：应用Truck Sim建立了半挂汽车列车非线性整车模型,并建立了简化的四自由度线性参考模型,以牵引车和半挂车的路径偏差和偏差变化率为控制变量设计了模糊控制器,并设计了差动制动控制器对车轮施加制动力矩,然后利用MATLAB/Simulink和Truck Sim软件进行了联合仿真。结果表明,所提出的方法提高了半挂车对牵引车的跟随能力,可以有效地避免甩尾、折叠等危险事故的发生。

摘要：为满足车辆在不同路面下的平顺性需求,对双向阻尼可调油气悬架的最佳阻尼比控制策略进行了研究。设计了基于舒适性和安全性的半主动悬架最佳阻尼比控制方法,在trucksim中建立整车模型和道路模型,使用MATLAB Function编写最佳阻尼比控制策略模块,同时设计了常规的PID控制,trucksim和Simulink联合仿真结果表明:相比于PID控制半主动悬架和无控制被动悬架,采用最佳阻尼比控制的半主动悬架能够改善乘坐舒适性和越野安全性,在不同车速、不同路况下,车身垂直振动加速度、车轮动载荷和悬架动扰度均方根值均有所减小。

摘要：为保证车辆安全性和燃油经济性,汽车制造商都集中于生产机架式EPS系统(REPS)、电动助力转向(EPS)或电机驱动动力转向系统(MDPS)。基于trucksim和Matlab/Simulink介绍了并行仿真技术的开发应用,分析了带有车辆动态系统RMDPS控制系统策略,以及正弦输入转向下RMDPS整车模型和控制算法之间的相互作用。对车辆底盘和转向系统的动态响应与地面实验数据进行了评价和比较,结果表明,并行仿真得到的方向盘扭矩、横向加速度和角速度是合理的,该法可用于货车和半挂车的RMDPS性能评估。

摘要：随着道路交通的快速发展,公路旅客运输蓬勃发展总体客运量年年攀升。然而,有关客车的重、特大事故屡见不鲜,给人民群众的生命和财产安全带来了相当大的损失。其中,客车侧翻事故无论在数量上还是人员伤亡和经济损失的程度上都已成为仅次于碰撞的第二大道路交通事故形态。文章以一款8m客车为基础,通过trucksim软件建立了客车动力学模型,进行了急转弯稳定性虚拟试验。通过鱼钩试验(Fish-hook)分析了方向盘转角与客车侧向加速度、轮胎垂直反力的关系,探讨了侧翻倾向性。通过单因素的仿真试验,揭示了方向盘最大转角、方向盘角速度对8m客车侧翻倾向性的影响,表明方向盘转角对侧翻倾向性影响最为明显,方向盘角速度也有较大的影响。该研究结果对于8m客车设计改进、风险预测和减少交通事故的发生具有科学意义。

摘要：针对山区高速公路缓和坡段设置不合理问题,选取六轴铰接列车作为设计车型,以20 km/h的速度折减量作为界定条件,对连续长陡上坡路段的期望坡长进行界定;以8个连续长陡上坡路段为研究对象,选择车速偏差作为安全指标,借助trucksim仿真软件分别建立“陡缓陡”纵坡和单一坡度纵坡组合2种纵断面线形模型,仿真得到2种线形组合方案对不同比功率货车爬坡性能的影响。研究表明:设置缓和坡段对设计车辆平均速度的提升作用较小,但可在路程前段起到缓速作用,当坡度小于等于3%时,缓坡的速度恢复作用较小,当坡度大于3%时,缓和坡段可在路程中后段起到恢复速度的作用。因此,坡度较大时采用“陡缓陡”设计方案更有利于行车安全。