摘要：针对工业运动控制系统中,传统的现场总线技术实时性差、容量小等缺点,研究了运动控制系统特点,并将EtherCAT通信技术引入其中,利用STM32F427主控芯片、AX58100从站控制器和JY02电机驱动芯片,开发了EtherCAT从站运动控制器的硬件。实验表明,开发的从站控制系统和主站twincat 3通信完全兼容,通信速度和可靠性较传统总线通信技术大幅度提高,可以更好地满足智能化和柔性生产的发展需求。

摘要：工业物联网在发展过程中面临许多问题,首先是如何将现场PLC采集到的过程数据上传至云平台,针对这一问题,通过在系统中增加MQTT网关即可将数据集中发送至云平台。该上云方式适用于旧设备改造,同时也可直接应用在新设备中。实验结果表明该设计方案结构简单,响应速度快,能与市面上主流的PLC进行无缝连接。该网关不仅为工业设备上云提供了便利,更为今后传统过程数据向云平台迁移及大数据分析奠定了坚实的基础。