摘要：针对船舱狭小空间u形板角焊缝焊接工况,设计了一款类轨道悬挂式移动焊接机器人。该焊接机器人由移动机器人本体、两自由度机械臂及焊炬组成,三自由度实现焊接位置调节。首先,介绍了焊接机器人的结构设计;其次,分析了u形板最小转弯半径与机器人各变量之间的参数关系,确保转弯要求;最后,利用ADAMS仿真机器人移动过程,研究多个变量对焊炬末端在Y、Z方向偏移及振动的影响。结果表明:移动过程中,焊炬在机器人中间时的焊接轨迹最易控制;夹紧轮Z向位置为24.25mm,移动过程中Z方向偏移稳定,Y、Z方向振动微小;满足结构安装前提下,应选择刚度较大的弹簧;弹簧预紧力为20N时,Y、Z方向偏移、振动均得到较大改善。

摘要：[目的]针对船用核动力高能管道断裂防甩设计问题,[方法]采用LS-DYNA软件对典型的主蒸汽管道u形防甩装置的甩击动态过程进行非线性有限元分析,以计算得到应力—应变分布及u形防甩装置(u形箍)甩击力时历曲线随管箍初始间隙、管箍轴向位置的变化规律。[结果]结果表明:在管道断裂甩动过程中,u形防甩件在初始碰撞时甩击力峰值最大,在多次碰撞后甩击力接近静态支反力;在管箍初始间隙40~120 mm范围内,最大甩击力随装置初始间隙的增加而增大,增幅逐渐减小,动态放大系数达到1.74;在管箍轴向位置1.5D^2.5D范围内,最大甩击力随管箍轴向位置的增加略有降低,降幅仅2.5%;方截面u形板防甩装置相比传统多根u形箍防甩件,不仅截面积减少了16.3%,而且最大甩击力也降低了5.5%。[结论]分析结果说明,u形防甩装置最大甩击力与管箍初始间隙正相关,但动态放大系数存在限值,方截面u形板防甩装置承载能力更强。

摘要：阐述了u形砼板衬砌渠道作为一种节水灌溉技术,因其造价低、施工方便、结构合理、进度快、防渗效果好、使用寿命长、水流条件好、外表美观等优点,近年来得到广泛应用.并说明了以往渠道防渗多采用预制形式,根据近年来的工程实践,山区因其条件特殊,采用u形砼板衬砌渠道宜用现浇.