摘要：双体对转电机在舰船等对转推进系统中有着广泛的应用前景。本文运用Ansoft Maxwell 2D软件建立了双体对转电机的有限元模型,在双体对转电机有限元模型瞬态仿真的基础上对有限元结果进行了分析和讨论,证明了双体对转电机有限元建模以及分析计算的正确性,为水下无人航行器(uuv)推进系统的研发和设计提供了理论参考。

摘要：航行控制中心是uuv的控制核心,其可靠性水平关系到uuv自身的安全性、任务成功率。本文首先介绍了航行控制中心具体的硬件设计方案,提出了航行控制中心的硬件可靠性设计措施。实际应用表明所采用的设计方案、应对措施可有效提高航行控制中心的可靠性。

摘要：航行控制中心软件系统是uuv的控制核心,其可靠性水平关系到uuv自身的安全、任务成功率及可靠性。本文介绍了航行控制中心软件可靠性设计措施,实际应用表明所采用的应对措施可有效提高航行控制中心系统软件的任务成功率,提高了uuv的可靠性。

摘要：本文阐述了一种基于卡尔曼滤波算法的水下航行体导航定位系统中GPS轨迹异常点剔除方法。主要说明了基于卡尔曼滤波导航定位系统的算法模型及软件处理流程,包括数据处理方法、数据处理模型、数据处理流程及仿真结果分析。由于采用了卡尔曼滤波算法,设计的水下航行体导航定位系统不但提高了自动控制实时性而且增强了航迹控制的精确性,该方法在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：2015年1月22日，七0一所“小型无人水下航行器样机”等3项uuv背景研发基金项目顺利完成了结题验收，具备了自主开发研制水下无人航行器的能力。该项目是七0一所为抢占市场先机、开拓新领域、培养设计团队而开展的研究项目，意义重大。