摘要：变电站三维定位是实现风险管控、人员管理、巡检过程实时显示等功能,助力电力行业安全生产的重要途径。为降低变电站三维定位误差,提出基于uwb技术的变电站三维定位方法。通过设计uwb技术三维定位系统,然后采用LM算法优化的BP神经网络进行变电站三维定位。结果表明,所提的基于uwb技术的变电站三维定位方法,可实现4个uwb基站实现变电站三维定位;相较于传统基于Chan算法的三维定位方法,本方法在定位效果更好,定位均方根误差更低,具有一定的优越性。

摘要：基于uwb技术的井下快速移动目标高精度定位系统集uwb技术、AI技术、无线数据传输、自动控制技术、通信技术等于一体,能有效解决智能矿井下快速移动的工作人员及车辆分布实时统计、精确定位、智能辅运调度、智能采煤、掘进工作面精确定位等问题,在遏制超定员生产、防止人员进入采空区等危险区域,发现超时作业人员或特种作业人员、干部下井,入井考勤,持证上岗管理,应急救援,事故调查等方面发挥着重要作用。该系统的应用,可极大提高煤矿生产企业的安全生产管理水平,为企业及各部门日常生产调度、安全监管及应急救援、隐患排查提供重要手段。

摘要：设计一款基于MLX90614和uwb技术的矿工体温监测与定位系统.系统采用便携式设计,采用MLX90614采集矿工体温数据,uwb定位技术,通过无线传输方式上传至上位机.测试结果表明,体温监测功能基本误差控制在0.02℃范围以内,定位误差为0.20米,综合平均误差为0.09米,可实现人员体温监测与精确定位功能.

摘要：为提高煤矿井下定位精度,提出一种ADS-TWR测距和APSO改进Taylor级数的井下联合定位方法。采用非对称双边双程(ADS-TWR)作为基础的矿井下人员测距算法,使用改进的卡尔曼滤波算法对其进行改进;以Taylor级数法作为基础的矿井下人员定位算法,并以自适应权重粒子群算法(APSO)对其进行改进。结果表明,与使用传统卡尔曼滤波算法优化的ADS-TWR测距算法相比,基于改进卡尔曼滤波算法的ADS-TWR测距算法误差更小;与传统的Taylor级数定位算法及其他类型的定位算法相比,设计的AP⁃SO-Taylor定位算法稳定性更好,定位精度更高,误差始终稳定在60 cm以下。

摘要：煤矿井下环境复杂,人员、设备较为密集,存在较高危险性,因此需要对作业人员和机电车辆的位置进行实时的掌握,避免事故发生,同时为紧急救援打下基础。高河煤矿基于uwb技术设计采用了新型精准实时定位系统,实现了对井下目标的实时、连续、厘米级的精准定位,同时对系统主流的两种计算方法进行了误差对比。

摘要：地铁具有运行速度快、运量大和安全准时等特点,是人们日常出行的重要交通方式。传统地铁支付大多基于地铁票和储值卡,在高峰时段容易造成人员排队拥堵问题。本文将物联网技术引入地铁支付系统,研发了一种基于uwb技术实现室内定位的地铁无感支付系统。系统由uwb设备、收款终端(地铁闸机)、地铁后台系统和支付平台组成。结合乘客uwb设备的实时三维坐标信息完成通行方案的创新性设计,实现了乘客进出站确认和智能感知。本研究能够切实提高地铁过闸的通行效率,具有重要的实用价值和广阔的市场前景。

摘要：针对目前煤矿井下人员精确定位系统的读卡分站或者读卡器是固定安装,信号覆盖存在盲区的问题,提出了一种基于uwb无线精确定位技术与智能终端技术相结合的多功能定位标识卡搜索仪设计方案。该方案利用智能终端无线通信控制技术与uwb无线定位技术、本安锂电池管理技术相结合,实现了在煤矿井下可以对所有的标识卡进行远距离搜索,弥补了煤矿井下标识卡识别存在盲区的问题,为煤矿企业安全生产和监管部门实施监督,以及矿难发生后的人员搜救提供了有效手段,提高了煤矿智能化建设的水平。

摘要：利用uwb超宽带技术开发一套可对气瓶进行定位和信息传输的物联网系统,能够对气瓶的位置进行精确定位,并通过集成倾角传感器和4G物联网卡实时传输气瓶全生命周期数据、气瓶实时气压和气瓶实时位置等信息,从而规范气瓶的操作使用,提供气瓶的储运记录,规范气瓶的存放位置,确保气瓶的安全使用,为使用者和供气方提供气体数据,支持整个供销链的快速反应。

摘要：基于uwb超宽带无线技术在定位基站和定位标签之间进行数据传输,根据时间差可以测量两者之间的距离,再根据三边定位方法可以实现人员的准确定位。依据以上原理设计了井下人员定位系统,分为两大部分,即井下部分和井上部分。主控芯片使用STM32,uwb无线数据收发芯片选用DW1000,对基站与标签之间数据传输过程的软件程序进行了详细介绍。将人员定位系统部署到煤矿实践中,通过500次数据测试,发现系统最大定位误差控制在了1.5m范围以内。高精度定位为人员管理及紧急救援工作奠定了坚实基础。

摘要：针对传统定位技术难以适应信号弱、环境干扰强的情况,为提高地下环境中的定位抗干扰性、准确性和便携性,对超宽带(Ultra Wide Band,uwb)定位技术进行了研究,提出了一种用于地下施工的便携式人员定位装置,并针对地下施工环境进行了基站部署、拓扑方法和硬件电路的设计。以人员携带标签的方式提高系统的便捷性,采用改进的到达时间(Time of Arrival,TOA)定位算法实现对复杂环境精准定位。实验结果中80%的定位误差控制在0.6 m内,表明所设计的系统抗干扰性能较强,提高了地下定位系统的稳定性和可靠性,能够对地下环境做到精确定位。