摘要：提出一种基于uwb技术的矿井精确定位系统设计方案。首先分析矿井巷道的环境特点,然后研究系统组网模型和uwb精确定位算法;为了提高单基站精度定位并发容量,研究时隙资源调度算法,合理划分基站频段,从而避免uwb无线信号冲突;基站和定位卡具有uwb和ZigBee多射频技术,uwb技术用于TOF测距,ZigBee技术用于扫描网络和申请测距时隙资源。测试结果表明:定位精度≤±0.3 m,单基站精确定位并发容量可达200,定位距离可达400 m。

摘要：针对以往煤矿人员定位系统唯一性、检测功能单一、漏检率高、识别效率低等管理缺陷问题,提出了一种基于3D人脸识别和uwb精确定位技术相融合的煤矿人员唯一性识别装置设计方案,通过软件程序设置的关联特性,实现了3D人脸识别、定位卡检测、酒精浓度和体温测试、声光语音报警、闸机控制、远程数字通信等功能,提高了对出入井人员身份识别和唯一性管理水平,从而准确监测煤矿作业人员的出勤情况,为智慧矿山建设起到积极的推动作用。

摘要：针对现有定位终端大多只具有精确定位、撤离报警、紧急求救等功能,而不能实现生命体征监测功能的问题,设计了一种基于uwb技术、具备健康监测功能的定位手表。该手表采用TOF定位算法实现矿井巷道精确定位,将井下人员精确定位数据和生命体征健康数据传输至服务器,实现对人员位置信息和健康数据的实时监测。健康定位手表的关键技术主要有:矿井巷道线型TOF定位算法,心率、血氧和体温等生命体征监测技术,三轴传感器检测运动状态及低功耗休眠机制。测试结果表明:该手表定位精度小于等于±0.30 m、定位距离可达400 m,对心率、血氧和体温等生命体征的监测功能正常,平均工作电流小于2 mA,最小休眠电流小于500μA,满足了定位终端智能化、多样化需求。