摘要：随着车辆保有量的与日俱增,道路通行效率问题日益严重,特别是紧急救援车辆的救援效率问题。针对弯道路段因无法判断能否安全超越前方慢速行驶车辆,而导致后方紧急救援车辆低速跟随行驶的工况,提出了一种基于车路通信的弯道超车安全预测方法。运用车-路互联技术获取准确的路况信息,建立四自由度车辆动力学模型计算安全车速,并设计了车辆弯道超车行驶的安全碰撞预测算法,最后通过典型弯道路况进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能够为驾驶员提供准确的预测信息,有效增强车辆超车行驶的安全性(与对向、同向车辆无碰撞)和稳定性(本车无侧滑、侧翻),提高道路通行效率。

摘要：为了改善城市交通路口信号灯的周期变更引起的汽车频繁切换“停-走”状态而造成的舒适性和经济性不良影响,在v2i场景下将车速规划与模型预测控制相结合,设计了一种提高通行效率的车速规划方法,并提出了面向汽车车速控制的变权重模型预测控制方法。针对所提出的方法,利用Prescan和MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,并分别对车速规划方法及车速控制方法进行比较分析。结果表明:在通行效率方面,网联客车能维持在较高车速且不发生路口怠速,相比传统客车节省更多的时间;在舒适性方面,与网联-Pi控制策略相比,网联-MPC控制策略的最大加减速度分别降低了79.22%和93.26%,最大加减速冲击度分别降低了92.73%和96.38%,改善了客车的驾驶舒适性;在经济性方面,与网联-Pi控制策略相比,网联-MPC控制策略的平均制动力和最大制动力分别降低了49.79%和96.77%,使得更少制动情况发生,且制动情况更为缓和,改善了客车的经济性。

摘要：通过对标准新欧洲汽车法规循环(NEDC)工况的分析,提取出NEDC工况中的实时交通信息,分析不同驾驶状态对于车辆能耗的影响,提出一种新的基于实时交通信息的适用于v2i车辆的测试工况;结合电动汽车能量回收的优点,考虑电池-电机-制动特性约束,设计多源信息融合框架下的制动力分配策略;结合模型预测控制(MPC)的滚动优化思想提出MPC软约束框架下的电动汽车v2i最优控制策略;在AMESim&Simulink联合仿真平台上进行高精度纯电动车整车建模和MPC最优控制器的设计;对优化后车辆和未优化的车辆进行仿真对比验证,结果表明:结合道路交通信息进行最优决策的v2i纯电动车辆可有效降低车辆运行中的启停频率,减少整车能耗、车辆加速度和冲击度幅度,并显著提高整车经济性和舒适性.

摘要：车联网对于超高可靠与低时延通信(Ultra-Reliable and Low Latency Communications,URLLC)具有严格的要求,特别对于车到基础设施(vehicle to infrastructure,v2i)场景,URLLC对传输管理交通状况至关重要.3GPP Cellular-v2X(C-v2X)作为现在支撑车联网URLLC主流的无线技术,仍存在技术挑战.为进一步提升通信性能,本文在v2i场景下,基于车载终端、路侧单元(Road Side Unit,RSU)与边缘计算车联网服务器(internet of vehicles Server,iov Server)的交互,设计了一种基于C-v2i规范的智能信道估计框架.在iov Server中,本文提出了一种基于深度学习的信道估计算法,该算法利用一维卷积神经网络(One Dimensional Convolution Neural Network,1D CNN)完成频域插值和条件循环单元(Conditional Recurrent Unit,CRU)进行时域状态预测,通过引入额外的速度编码矢量和多径编码矢量跟踪环境的变化,对不同移动环境下的信道数据进行精确训练.最后通过系统仿真与分析表明,所提算法能够通过信道参数编码追踪不同高速移动环境下的信道变化,实现对信道数据的精确训练.与车联网代表性信道估计算法相比,所提算法提升了信道估计精度,降低了误码率和增强了鲁棒性.

摘要：毫米波通信能够满足目前车辆与基础设施之间通信中低延迟、高可靠性和高数据传输速率的要求,是v2i中的关键技术和重要研究方向。为探究中继车及车流量的不同对v2i通信的干扰,对毫米波(22.1~23.1 GHz)波段的高速场景中v2i通信进行了射线追踪仿真。考虑到频率规划策略、中继车数量和车流量的不同,分析比较了不同部署方式下的信干噪比分布,为v2i通信系统的设计和部署提供支持。

摘要：车联网不同场景使用的通信技术有所不同。除了近距离通信技术外,属于中远距离通信技术的移动通信网络在v2i中扮演了重要的角色。但需要采取多种措施来弥补和完善以H2H通信为初始设计目标的移动通信网络的不足,以适应当前和未来车联网应用对中远距离通信的需求。基于此,本文提出了移动通信网络承载车联网应用的3个主要问题,并论述了通过多种网络的应用、终端和平台的改进、网络的简单优化以及实施特定的网络改进等方案来解决上述问题的思路。

摘要：DSRC技术如果要实现v2i必须另外建设一张区别于5G的网络,这显然是不现实的,未来发展趋势还应该是以LTE-v2X及平滑过渡的5G-v2X为技术主线。据统计,全国道路里程在2020年将达到500万公里(含所有公路),工业化时代土木结构组成的公路将向数字经济时代的现代化公路转变,其中基于5G、物联网、云计算等技术打造现代智慧公路是未来公路的发展方向,从而在为未来所有道路都能实现无人驾驶服务的目标打好基础。