摘要：车对车(v2v)通信是智能交通系统的重要组成部分。隧道是智能交通系统的一个重要应用场景。考虑到隧道壁反射、车辆衍射以及隧道附属设施布置密而复杂的问题,研究隧道场景下的v2v信道传播特性对于智能交通系统的设计与测试具有重要意义。本文利用宽带信道探测器对隧道环境下的v2v信道进行了测量。测量所使用的载波频率和带宽分别为5.2 GHz和120 MHz。根据不同的情况,将测量分为3种类型:可视距(LOS)、部分视距(OLOS)和不可视距(NLOS)。基于实际测量数据,建立不同场景的路径损耗模型和接收信号幅值衰落分布,进而分析信道衰落特性。结果表明,NLOS场景下的路径损耗指数、阴影衰落均大于LOS、OLOS情况,LOS、OLOS之间阴影衰落没有显著变化。LOS和OLOS场景下接收信号的幅度衰落均服从莱斯分布,NLOS场景下接收信号的幅度衰落服从瑞利分布;3种场景下均方根延迟扩展都符合对数正态分布;NLOS引起了更大的阴影衰落和时域弥散;随着距离的增大,K因子逐渐减小,表明K因子对距离具有依赖性。

摘要：当前实际应用中的车辆纵向自动跟随方法 ACC(自适应巡航)在应对小间距或速度频繁变化时,后车响应速度及队列跟随整体性不够理想。针对此类问题,充分考虑实际路况中车辆加速和制动性能的差异,研究一种通过v2v(车-车)通信接收动力输出差异信息的协同式纵向队列跟随控制方法,并结合车辆最小安全间距对实施过程进行了分析。最后对4辆不同车辆组成的纵向队列在Matlab/Simulink中进行仿真。实验结果表明,这里方法在车辆纵向队列行驶及间距调节过程中的车辆最大速度差及加速度绝对值较小,队列整体性较强。

摘要：v2v车载互联通讯系统将改变以往人们所熟悉的驾驶方式,汽车制造商将不得不重新思考未来应该怎样去设计制造汽车。将来的汽车不仅仅能够保护人们在事故中生还,而是被要求能够避免事故的发生。车载互联通讯(vehicle-to-vehicle,简称v2v)系统能够降低交通事故发生率,减少燃油量.提升交通效率。它通过车辆"主动对话"确保驾驶者远离事故风险,在事故发生前的第一时间及时阻止碰撞的发生。

摘要：针对自适应巡航控制系统在车距控制、会车时不够快捷的问题,提出了采用车联网技术,构建了巡航控制系统,并给出了车联网策略运作流程和实验模型。在设定的驾驶环境中,进行车辆跟车、变道等试验。通过试验,验证了系统有效地提高了车距控制、协调会车等方面的控制性能,并具有较高的稳定性,可以较好地满足汽车自适应巡航控制要求。

摘要：5G-v2v是解决车与车之间通信的核心发展方向,是未来无人驾驶的基础,是无人驾驶在渐进式发展中不可逾越的阶段,然而真正普及要到5G-v2X标准冻结之后。车与车通信是车联网最典型的应用场景,也是当前物联网技术在车联网领域的具体应用。在'物-物'互联方面,当前工业机器设备之间、共享单车与云控平台、智能家居物联、环境监测、可穿戴设备等都是具体的应用,但是多年来最应该实施物联的车与车之间的通信发展缓慢.

摘要：车联网不同场景使用的通信技术有所不同。除了近距离通信技术外,属于中远距离通信技术的移动通信网络在v2I中扮演了重要的角色。但需要采取多种措施来弥补和完善以H2H通信为初始设计目标的移动通信网络的不足,以适应当前和未来车联网应用对中远距离通信的需求。基于此,本文提出了移动通信网络承载车联网应用的3个主要问题,并论述了通过多种网络的应用、终端和平台的改进、网络的简单优化以及实施特定的网络改进等方案来解决上述问题的思路。

摘要：车对车(v2v)通信中,通信性能和感知性能是两个重要的性能指标,合适的波形设计能够提高感知的精度和通信的效率。通过对远距离v2v场景进行感知通信一体化波形设计,提出基于正交频分复用(OFDM)信号的脉冲分组索引导频调制(PIMP-OFDM)波形设计方案。该方案在发射端利用发送数据控制OFDM时频结构中的导频嵌入位置,接收端对导频矩阵进行脉冲压缩重构,并对重构后的导频矩阵进行二维傅里叶变换,实现对目标速度和距离的测量。仿真结果表明,PIMP-OFDM方案减少了雷达探测图中虚警目标峰值的个数和幅度,这样既减少了目标运动对目标距离感知带来的影响,又能够利用导频位置的随机性多传输一部分数据比特,从而提升通信效率和感知精度。

摘要：在未来车联网的设计中,基于安全类消息集对高可靠低时延的要求,可以在车联网路由设计中引入v2v机制。针对v2v链路不稳定的问题,提出了一种基于信道感知的转发链路增强算法FLEA (Forward Link Enh-anced Algorithm)。首先,基于对周边车辆的历史位置及速度信息的采集对车辆进行记忆性位置预测,然后结合信道感知计算当前时刻通信覆盖范围,预测位置在通信覆盖范围内的车辆通信链路是可靠的。将贪婪转发算法与FLEA算法结合引入到车联网路由设计中,仿真结果表明所提算法可以提升数据包投递率,并且有效降低端到端时延。

摘要：以基于行为法为基础,根据车辆的运动学模型利用李雅普诺夫法设计出领航跟随的编队控制器进行编队控制行为,以简化的vFH为队形避障控制行为。车辆间采用v2v通信机制进行车间通信,传输车辆运动信息。最后,再以实际车辆进行车辆的队形保持和编队避障的实验,实验结果表明了该算法的有效性。

摘要：伴随着城市进程的飞速发展,现代城市管理最大的问题就在于城市交通的拥堵问题。因此,智能交通是日后城市交通发展的必然趋势,物联网与智能交通的融合更有着不可估量的发展前景,而车辆通信网络作为热门技术,更需要进行深入探究。车辆通信网络中关键因素之一就是路由协议,笔者主要利用OPNET Modeler对车辆通信网络中的数据通信场景进行模拟和仿真,进而评估车辆通信网络的整体性能。