摘要：使用LabvIEW语言,设计和实现了一种基于USRP的v2x通信系统实验平台。依据USRP设备的硬件结构及v2x通信系统的工作流程,设计了适合v2x相关技术实验研究和成果验证的实验平台。该平台不仅支持现实环境下的射频信号收发,还可以实时调整参数、获取关键信息。该平台能为真实物理环境下v2x技术的设计、测试及验证提供技术支撑,有助于对该领域新技术的研究和探讨。通过实地的车载测试,验证了该平台的有效性及可靠性。

摘要：车联网在解决交通问题、保证大众安全等方面发挥着巨大作用。针对车联网测试成本高、不利于实验研发等问题,以v2x无线通信为依托,模拟车联网应用场景,设计硬件系统和软件系统。硬件设计按照实际车联网技术框架分为车载子系统、路侧子系统、后台中心子系统三部分;软件系统重点对CAN数据采集、后轮双电机差速控制原理、后台中心状态数据的解析及远程控制进行设计。最后,在具体应用场景中对车联网缩微模型进行测试,结果表明,该系统能够在路口和前向碰撞时自主协调,并通过ZigBee等通信模块实现信息共享,验证了系统的实用性和可行性。

摘要：网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性,将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制,进行了统一建模,并设计了控制器进行试验分析;搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台,及集成可模拟时延与丢包的LTE-v原理样机的智能网联汽车试验平台;开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示:时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性;时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时,如试验中时延小于200ms或丢包率小于20%,工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响;在更大的时延或丢包率下,时延与丢包的出现方式(如出现时机等)对控制误差影响更大。研究结果表明:能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计,使得当时延与丢包在工况相关阈值内时,系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警,另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界,判定对应工况允许的时延与丢包率边界。

摘要：波形设计是实现通信感知一体化关键技术之一,有利于缓解频谱竞争压力、减少资源浪费。该文提出一种在车对万物互联(v2x)场景下基于IEEE 802.11ad无线局域网波形的测速算法。首先基于物理层帧结构中前导良好的目标感知特性对接收多帧信号的前导做不同移位的相关运算,将多普勒频偏估计转换为线性回归斜率估计得到多普勒估计值用以测速;其次提出相位补偿方案,解决由相位模糊导致的测速范围受限问题。仿真结果表明,在单目标视距场景下所提算法可实现厘米级测速精度,且相较于目前同类型算法具有更低测速误差。

摘要：v2x(vehicle to Everything)车路协同系统是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。文章旨在阐述基于LTE(Long Term Evolution)-v及DSRC(Dedicated Short Range Communication)v2x车路协同系统整体硬件架构设计及软件架构设计方法及详细设计内容,并对系统方案特点进行分析,为v2x车路协同系统整体商业化、5G通信演进奠定基础,为国家制定v2x相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。

摘要：车联网业务种类多样,实际部署场景可分为中低时延要求场景、高时延要求场景、大连接场景、面向自动驾驶的综合场景,通过对实际应用中4类场景的方案进行研究,探讨了车联网部署策略。

摘要：随着汽车保有量快速增长,交通问题愈发严重,v2x在智能交通领域作用越来越重要。v2xOBU将成为智能网联汽车中的重要零部件,着重介绍了对OBU的仿真测试,包括v2x仿真平台设计和v2x硬件在环测试平台设计,可以极大地减少实车测试和标定的成本和风险,弥补了当前行业对v2x台架功能测试方案的缺失。

摘要：对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径;最后给出了基于边云协同多级多源感知融合分析能力组网方案,并对其具体功能、时延等要求进行了详细论述。该研究对车路协同项目规划和设计人员有一定参考价值。

摘要：随着汽车保有量快速增长,交通问题愈发严重,车联网在智能交通领域作用越来越重要。立足于车联网的定义和车载系统架构,着重介绍基于LTE-v的车载v2x系统设计关键技术和应用,包括vBOx硬件设计和软件设计,最后对v2x系统进行了实车验证,实验证明,当远车没有变道情况下预警准确率可达到100%,当远车存在不确定性变道的情况下,准确率能达到90%以上。

摘要：随着5G R16版本的发布,5G网络功能可以实现高级v2x应用,并提供无缝v2x通信。本文研究可应用于路上或路外停车场的动态停车会话调度通信系统,分析了5G和v2x的功能以及特色停车服务系统,最后详细介绍了v2x的概念、主要应用、停车服务模式框架以及停车通信会话模型。