摘要：针对v2x场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的v2x室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、v2x设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给v2x设备。为了验证该仿真平台的有效性,设计了v2x前向碰撞场景,并进行了实验测试。测试结果表明,该仿真平台能有效地进行v2x场景的测试。

摘要：针对城市内涝车辆如何避险的问题,研发了城市内涝车辆指挥系统。该系统设计基于城市内涝场景,通过结合v2x和单车智能技术,实现了路端和车端的环境感知融合。利用云平台完成全局路径规划,车端根据全局规划执行点到点自动导航,最后通过大数据平台对数据进行分析,有效的优化系统和减少损失,完成闭环设计。

摘要：在v2x网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合遗传算子;改进自适应交叉、变异概率,提出一种基于免疫思想的公交通行策略。仿真结果表明:对比固定相位时长,采用遗传算法和基于免疫思想的通行策略均可较大程度地减少公交车的运行时间、等待时间和停车次数等重要指标;对比遗传算法的通行策略,基于免疫思想的通行策略绿信比变化降低了约8.8%,收敛速度提升了约26.8%,改进的策略减少了陷入局部最优的风险,能实现网联公交的快速通行,提升公交系统的运行效率。

摘要：针对v2x的收费问题,构建了一种结合SDN和MEC的架构;对基于SDN和MEC架构的v2x收费问题进行建模;将前景理论(Prospect Theory)的原理用于数据决策过程,采用公共地悲剧理论开发现有计算资源;进行基于价格策略和危险感知卸载问题的联合优化。可证明,最佳反应动态问题的解可趋于纯纳什均衡。

摘要：车联网产业是电子信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业,也是全球创新的热点,是未来5G赋能行业的重点方向。传统自动驾驶等智慧交通技术的发展依赖于车厂主导的单车智能技术研发,存在感知盲区和算力受限的瓶颈,而车路协同是解决单车智能技术发展瓶颈的根本手段。本文依托国家级车联网先导区建设运营经验,重点分析5G引入对车联网的影响,探究车路协同的整体架构、硬件设计、场景应用等。

摘要：智能出行推进车联网从仅支持车载信息服务的传统车联网向支持v2x服务的下一代车联网发展。为了满足下一代车联网的发展需求,3GPP从2015年以来开展了一系列针对v2x服务的标准研究工作。首先简要介绍了3GPP中在v2x业务需求与无线接入技术方面的标准化研究工作总体情况,然后介绍了3GPP SA在v2x业务需求方面的2个阶段的工作内容,并介绍了3GPP RAN在v2x无线接入技术方面的3个阶段的工作内容。最后建议在未来的v2x标准和产业推动中综合考虑不同阶段的v2x技术之间的互通需求以及演进需求。

摘要：为了适应NR-v2x中物理层与RRC层技术的改进,基于3GPP的R16协议,提出了一种完整的NR-v2x层三信息的物理层解析方案。首先,通过本地同步信号与接收信号的相关,检测出主辅同步信号的时频位置;然后根据从同步信号中获得的参数集信息解析PSBCH,实现与发送UE的帧同步;接下来根据协议中对PSCCH和PSSCH资源分配的描述,提取出PSCCH和PSSCH,分别解析获得1^(st) stage SCI和2^(nd) stage SCI。借鉴了已经成熟的NR层三解析方案,针对v2x的特性做了相应的改动,降低了NRv2x物理层算法的设计复杂度,减少了NR-v2x终端接收部分的物理层开发周期。

摘要：随着物联网技术和智能停车产品的不断升级和推广,各种类型的停车场所也在根据各自的应用场景特点提升自己的停车管理设施,优化停车场的经营管理模式,以此降低停车场运营管理成本,提升车主在停车场内的停车体验。文章通过设计v2x车联网系统的主要架构,研究在无人驾驶车辆停车场内实现AvP自动泊车应用的技术路线。本文所研究的智慧停车应用是车联网应用中的一个典型应用场景,对于促进无人驾驶技术的研究、场景落地以及智慧停车技术的融合、发展具有重要意义。

摘要：针对现有的假冒汽车身份攻击方法和多服务器身份认证问题,分析并总结了车联网安全和身份认证的相关研究和成果,基于区块链技术的特征和原理,将区块链技术与车联网相结合,应用在汽车身份认证中,提出适用于车联网身份认证的区块链系统框架,并基于该框架设计了汽车与多服务器、汽车及路边设施单元(RSU)之间的认证,分析了其可行性。

摘要：随着汽车智能化、网联化和电动化程度的不断提高,在5G新基建政策推动下,车联网有望迎来大发展,但车联网及智能网联汽车所面临的信息安全问题越来越突出.首先分析了车联网及发展趋势,针对车联网所面临的各种安全风险,提出车联网安全不仅需要从云端、管端、车端以及移动端建立纵深防御体系,更应该将安全重心移向车端,而基于国产商用密码算法的v2x安全芯片则是有效保障车端安全的核心与基石.