摘要：车联网作为提高交通效率和安全最有前途的技术之一,已经引起了工业界和学术界的广泛关注。其中,v2x安全通信是研究热点之一。然而,v2x技术的发展也引发了许多安全和隐私问题。为了解决这些问题,大量面向v2x通信的认证协议被提出。本文首先详细介绍了v2x通信的标准模型以及车联网的特点,并根据其特点分析了认证协议设计中需要满足的安全需求;对近几年的v2x认证协议进行了分类,并分析了各类协议的优缺点;讨论了面向v2x通信的认证协议的未来研究方向。

摘要：井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、v2x车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和v2x等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。

摘要：本文陈述了目前汽车电子电气设计对电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)在电源管理设计方面能耗要求后,对于当前汽车进入互联网时代后其车载设备在功耗要求以及休眠唤醒等功能在电源管理方面提出了新的设计标准原则。基于车载设备MCU+MPU架构特性,且为了实现车载设备休眠唤醒的实时性,本案提出一种“数据总线+控制总线”经典休眠唤醒电路设计方案。实践证明,新方案功耗和实时性满足该设计标准原则,该经典休眠唤醒电路设计方案是一次成功的硬件技术革新和软件功能迭代。

摘要：近年来,v2x处于快速发展阶段,亟需大量的实验验证。为了提高实验效率并节约实验成本,设计并实现相应的v2x通信仿真平台至关重要。因此,设计并实现了面向5G的v2x仿真平台,平台支持利用系统级仿真与射线追踪进行通信性能仿真,分别满足实时性与准确性的要求。平台主要针对v2x通信系统进行仿真,得到其在不同无线环境下的通信性能,并记录相关指标以进行性能分析。

摘要：针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信(C-v2x)技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程(车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队),搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信(PC5)模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。

摘要：基于以云控平台为核心的智能网联云控系统,本文设计了一种多车协同应用架构。该架构自下而上可分为基础设施层、原子能力层、业务能力层、平台服务层4个层级。其中,平台服务层包含多车协同、高精度时空信息和车联网安全等模块,确保系统安全、高效、可靠。以矿用卡车多车协同作业为例,验证了该架构的可行性,为智能网联云控系统在自动驾驶中的多车协同应用提供技术支撑。

摘要：随着城市化进程的加快,交通拥堵问题日益严重。智能交通系统(ITS)利用先进的通信网络技术,实现了对交通流的有效监控和管理,显著提升了交通效率和安全性。本文针对智能交通中的通信网络系统设计进行深入分析,提出了一套综合解决方案。本研究采用v2x、vANET等先进技术,构建了高效稳定的通信网络架构,并在实际测试中验证了系统的可靠性和实用性。

摘要：v2x是智能网联汽车通信系统的核心技术,能够实现车与车、车与人、车与基础设施、车与云的数据互联,通过信息共享从而使车辆能够做出智能决策。本文针对智能网联汽车应用场景要求分析、设计并实现了智能网联汽车的通信系统,为智能网联汽车通信技术应用提供了解决方案。

摘要：运营盈利模式是当前5G车联网的一个难点,采用交控分离的5G车联网建设方案有利于形成稳定的自动驾驶运营收入,从而推动车联网行业快速发展。

摘要：首先介绍了基于PC5接口和LTE Uu接口的v2x通信的网络结构;然后分析了Sidelink物理层信道、PSCCH和PSSCH相邻的Sidelink物理层资源分配方式、网络调度的Sidelink通信过程;最后给出了v2x用户的业务模型和LTE-v的容量能力分析方法,并给出了如下建议:PC5接口在系统带宽配置为20 MHz时承载的v2x用户数不应超过136个,周期性的v2x消息采用半持续调度的方式以节约Uu接口的PDCCH资源。