摘要：研究了vanet(Vehicular Ad-hoc Networks)中多信道环境下基于合作机制的路由选择问题.提出将发送时延和链路冲突数作为路由判据的主要参数的思路,设计了一种新的路由判据MCCM(Multi-Channel Contention-aware Cooperative Metirc),该判据综合考虑了路径内干扰和路径间干扰并反映出多信道环境对路由的影响.将MCCM路由判据应用到路由选择中,据此设计的路由算法能更好地适应vanet中的虚拟节点和虚拟链路,进而设计了一种全新的分布式路由选择协议MCCR(Multi-Channel Contention-awareCooperative Routing).模拟实验结果表明,在节点稠密、网络负载大时,MCCR路由算法能有效提高网络性能.

摘要：分析目前大多数vanet路由算法,将其归类为基于位置的贪婪路由算法、基于锚节点路由算法、基于街道集路由算法和基于簇路由算法,并着重于这些特点设计每类算法,通过NS2仿真实验对比和分析,为进一步的研究提出新的课题。

摘要：为了满足vanet中交通安全信息实时可靠传输的需求,文中提出了一种基于自适应认证重传机制的多跳广播路由算法(ACR-BA).首先,为了节省网络资源,ACR-BA算法设计了两种短控制包,有效地抑制了传输冗余;其次,为了降低竞争信道的碰撞概率,基于地理位置划分了候选节点集,并结合控制包认证机制在一个候选节点集中仅确定出唯一的转发节点;然后,根据网络负载状况设计了一种基于单位基准时隙的自适应机制,设置尽量小的退避等待时间,提高信息广播的实时性;最后,设置了针对短控制包和数据包的超时重传保障机制,在保证算法实时性的基础上最大限度地提高可靠性.理论分析和仿真结果表明,与传统洪泛算法和时隙1坚持算法相比,ACR-BA算法有效地降低了网络中的冗余数据量,在实时性和可靠性两方面均有较大的性能提高.

摘要：研究了无线车载Ad-hoc网络(vanet)中基于跨层路由设计的协作通信性能,首先构建了跨层协作通信系统模型,针对两种不同的性能要求,推导出所研究的跨层优化问题的目标函数公式,并作为协作通信路径决策的数量标准。仿真分析结果表明车辆间的协作通信模式可以显著降低无线链路开销,降低通信中断概率,提高车载网络的性能。

摘要：智能交通服务是vanet领域研究的一个热点方向,但这方面的许多应用并没有考虑存在的安全问题。分析用手机软件叫车存在的安全隐患,利用基于属性的密码技术和自认证公钥密码技术,设计一个vanet中保护乘客隐私的安全叫车协议。安全性分析和仿真实验结果表明,该协议在保证使用效率的前提下,安全性得到了极大的提高。

摘要：针对车辆自组织网络(vanet)中存在的车辆隐私泄露和信息认证过程复杂的问题,基于国产密码SM9算法设计一种新的聚合签名方案。SM9密码算法是基于身份的密码体制,解决了公钥密码体制中证书管理和密钥托管的问题。利用假名代替车辆的真实身份参与整个签名过程,从而很好地保护了车辆的隐私。认证过程利用了聚合签名技术,实现了批量验证,大大提高了认证的效率。在随机预言机(Random Oracle)模型下,证明了方案在适应性选择消息和身份攻击下是抗存在性伪造的。与相关文献的方案相比,该方案在保证安全性的前提下,具有较高的性能,更加适用于vanet。

摘要：传统车载自组织网络(vanet)采用软硬件高度耦合的架构,导致系统的可扩展性和灵活性较差.软件定义网络(SDN)的新特性可实现vanet网络功能的灵活可编程,进而极大地优化vanet架构.针对当前需求,本文提出并实现了一种基于SDN的vanet系统,该系统重构了车载节点与路边节点,实现节点的WAVE特性,并将网络节点的控制功能从底层软件抽象为可编程接口满足SDN架构的需求,新增集中控制单元实时监控网络状态并管理网络节点,新增应用模块实现系统的可编程特性,同时设计了基于可编程接口的应用对信道切换时间进行管理.实验结果表明,本系统部署简单,设备符合WAVE协议标准,系统架构具备良好的集中控制能力,可编程接口灵活易用,有效提升了vanet的网络性能.

摘要：传统的空气质量检测仪只能实时显示数据,并不具备数据传输能力;仪器采集的数据取决于传感器的质量高低,而进口的红外线空气质量分析仪价格非常昂贵;为解决这些问题,利用Arduino Uno R3单片机作为控制核心,与多种气体传感器一起组成实时监测终端;传感器采集的数据经过Arduino单片机处理后,通过vanet技术发送给车载单元或手持观测器进行实时显示;同时数据也可以通过Internet传送到控制中心;重点描述了监测终端的硬件结构与软件设计,测试结果表明本系统具有可靠性高、实时性好等优点,具有非常高的实用价值。

摘要：路由技术是vanet的关键技术之一,但由于事关行车安全、且车载设备的运行环境较为特殊,vanet中的路由问题面临严峻挑战,设计适应vanet特点的安全路由协议具有十分重要的研究意义。本文首先介绍了vanet典型系统组织架构;接着就vanet路由协议进行了分类对比分析;最后综述了基于信任模型和可信计算思想的vanet的安全路由研究现状,并展望了今后的研究方向。

摘要：针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统。系统通过硬件模块完成vanet背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输至上位机管理界面,实现无人车队的智能化编队协同控制,进而从一定程度上提高无人车系统的实效性。