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步进电机驱动六自由度并联运动平台设计
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《机电工程》2017年 第10期34卷 1117-1121页
作者：潘光绪 贾光政 边颖聪 刘旭 陈佳丽东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318 
为了能够在实验室内进行小型仪器元件的六自由度运动模拟和演示,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的小型六自由度并联运动平台。通过运动学反解建立了算法公式,应用Matlab仿真,得出了平台运动时各支路长度的变化曲线,验证了求解算法的...
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