摘要：为实现室内设备的集中管理和无线通信,设计出一款基于wifi的智能家居系统。该系统可实现对室内环境的监测与集中控制,具有一定的社会价值和经济效益。通过系统测试,室内wifi网络的传输能力可以满足系统设计的需要,丢包率控制在0.4%以下;语音控制系统能够适应室内各种环境,准确率高达92%;在移动端APP内可以实现对室内环境的远程控制与实时监测,满足了用户远程操控与实时了解家庭安全与状态的需求。

摘要：机器人技术已成为现代信息社会一个不可缺少的关键技术,其在工业、商业、教育等方面作用日益凸显。本设计使用了红外传感器和超声波传感器相结合的方案完成了寻迹避障功能的实现,克服了红外传感器信号抖动明显以及超声波信号检测时间较长的缺点。在此基础上,融合了wifi无线通信技术进行视频传输以及信号控制,并且增加了履带传动以及云台监控,保证小车运动稳定性的同时可进行更广阔的监控。实现了集寻迹避障、远程视频图像传输功能为一体的寻迹小车。并且加入了履带防止了小车的侧翻和打滑,加入了云台增加了监控视角的广度。