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基于单片机的多功能机器人设计
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《山东师范大学学报（自然科学版）》2016年 第4期31卷 83-87页
作者：韩爱福 杜军 任春霞 徐兴丰 杨斌山东师范大学物理与电子科学学院济南250014 
本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论wifi路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究wifi无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对...
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