摘要：Almost estimators are designed for the white observation noise. In the estimation problems, rather than the white observation noise, there might be actual cases where the observation noise is modeled by the colored noise process. This paper examines to design a new estimation technique of recursive least-squares (RLS) wiener fixed-point smoother and filter for colored observation noise in linear discrete-time wide-sense stationary stochastic systems. The observation y(k) is given as the sum of the signal z(k)=Hx(k) and the colored observation noise vc(k). The RLS wiener estimators explicitly require the following information: 1) the system matrix for the state vector x(k);2) the observation matrix H;3) the variance of the state vector x(k);4) the system matrix for the colored observation noise vc(k);5) the variance of the colored observation noise;6) the input noise variance in the state equation for the colored observation noise.

摘要：基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,利用现代时间序列分析方法提出了一种带多重观测滞后的广义系统wiener滤波器 (也称估值器 ) ,用来统一处理系统预报、滤波和平滑问题。估值器具有ARMA递推形式 ,且具有渐近稳定性。该算法简单 ,避免求解复杂的Diophantine方程和Riccati方程。对于稳定或不稳定系统、非最小相位系统、状态转移阵奇异或非奇异系统 ,只要系统完全可观 ,都可统一进行处理。仿真算例验证了该算法的有效性。

摘要：本文根据卫星重力梯度测量的有色噪声特性,设计了wiener、AR、FIR三种滤波器,并利用模拟的有色噪声数据对其滤波效果进行了测试,结果表明:对于文中采用的有色噪声数据,AR的滤波效果最好,其次为wiener滤波器,FIR的滤波效果最差;三种滤波器均可用于GOCE卫星重力测量中有色噪声数据滤波,但其实用性尚需利用实测数据进行检验;可以利用不同的滤波器对含有色噪声的卫星重力梯度数据进行多次滤波,以进一步减弱有色噪声对卫星重力梯度测量精度的影响.

摘要：一、控制论的产生和发展控制论(Cybernetics)一词源于古希腊文,实际上这个名称来源于柏拉图。他把控制论理解为“掌航艺术”或“控制艺术”。作为现代科学的的控制论,是由美籍奥国数学家N·维纳(***)和他的朋友墨西哥神经生理学家A·罗森伯鲁斯合作建立起来的。维纳在1948年发表了他的名著《控制论——关于生物有机体和机器中控制及通信的科学》。控制论在当时出现,有它的特定的历史背景。它产生于第二次世界大战的特殊的军事需要。