摘要：在详细论述了精密长光栅与激光测振仪OFV-5000的测量原理和方法之后,将二者结合设计了一种x-y工作台定位误差的动态测量与补偿方法,并且通过实验验证了该方法的有效性。

摘要：x -y工作台是指能分别沿着x向和y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等 ,尽管结构和功能各不相同 ,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对x -y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计 ,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。

摘要：伺服系统一般成本都比较高,为了降低成本同时不降低系统的稳定性、响应速度、可靠性和精度,利用某公司生产的永磁直流(PMDC)电动机,通过控制位置环、速度环和电流环的PID控制方法,实现对马达精确控制,设计出基于直流永磁电动机的x-y工作台的控制系统,利用Matlab软件对该控制系统进行仿真,根据仿真结果和对实际样板的测量数据对比可知,该系统稳定性好、响应速度快、性能可靠、精度高,可以满足生产控制的需要,并且可以节约50%的成本。

摘要：为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,以x-y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对x-y工作台伺服系统进行三环整定计算,利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。

摘要：结合机电一体化课程设计教学环节需要,设计用单片机作为控制系统的x-y工作台。x-y工作台就是能分别沿着x向和y向移动的工作台。通过论述x-y工作台机械结构设计和控制电路接口设计,阐述了机电一体化设计中的共性和关键技术。

摘要：介绍了一种基于PLC位控模块控制的x-y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现x-y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进x-y工作台在工业生产中的广泛应用。

摘要：在x-y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力.基于x-y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法.在位置控制回路,采用常规的PID控制方法.在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法.将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力.运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度.仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性.

摘要：为了适应高校课程体系改革的需要,针对基于产品实现过程的改革思想,文章提出对测控技术与仪器专业"精密机械设计"课程设计的选题内容及设计要点进行改革,使得课程设计能够与工程实际结合得更紧密,从而提高学生的创新能力,有利于高校的人才培养。

摘要：介绍了一种基于PLC的x-y工作平台控制系统。通过三菱Q02可编程控制器,配以Q172运动控制器实现x-y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行控制和监视。通过研究,可促进x-y工作平台在工业生产中的广泛应用。