摘要：基于教学的需要,本文模拟工业应用场景设计了一套仓储协作机器人系统。该系统主要由1台分拣机器人和2台运输机器人组成,通过ZigBee技术进行通信协同,在结构化的工作场景里进行物料的分拣、装卸、运输等工作。其中,分拣机器人是一款以STM32为核心控制器的具有射频识别(RFID)功能、多连杆结构的6自由度串联机械臂,其搭载xbee模块作为ZigBee网络的协调器,负责整个工作流程的调度;运输机器人是一台具有循线功能的机器人小车,其搭载xbee模块作为ZigBee网络的终端节点,接收来自协调器的指令,根据指令执行相应的运输任务,并向协调器发送回令。目前,该系统已经以案例的形式应用在电子信息等专业的相关专业课程教学中,体现出很强的实践性和趣味性,对学生学习兴趣的提升、实践和创新能力的培养都起到了积极作用,其未来还可以在更多相关专业领域的教育教学中进行推广,具有很好的应用前景。

摘要：针对基于HART协议工业仪表数据远程有线传输易受现场恶劣环境影响的问题,将工业无线通信技术应用于现场监控,设计了一种基于HART协议的无线网络监控系统,采用ATM91SAM7X256微处理器和xbee为无线通信控制模块.系统测试结果表明,该系统现场数据采集准确性高,生产运行控制管理安全可靠.

摘要：针对传统振动测量系统中的布线复杂、设备工作可靠性低和存在无法测量区域等问题,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的振动信号检测传感器节点的设计方案。文章概述了无线振动信号传感器节点工作原理,重点阐述了以xbee模块为核心的射频芯片,采用低功耗微控器MC9S08QG8和数字加速度计ADXL202的硬件电路结构,详细描述了软件架构及实现方法。系统具有较高的可靠性和实用性,功耗低,具有很好的应用前景。

摘要：设计了一种基于xbee的智能水田灌溉控制系统,该系统可以根据水稻不同生长时期的需水量自动调节格田水位。控制系统由格田控制器和手持终端组成:控制器对水温、水位、阀运行状态、剩余电量等相关信息进行采集,并通过xbee无线传输模块发送到手持终端设备;手持终端设备对数据进行存储及处理,然后向控制器发送阀门的控制信号并自动建立数据库生成数据报表。农户可对数据库进行访问、排序、查询,从而实现格田的智能灌溉和远程监控。

摘要：针对目前智能电网的高级计量体系的发展需求,设计了一种基于xbee和GPRS通信模式的智能抄表系统。系统结构采用计算机管理层、集中层和电表层三层结构,通信结构方面从经济效益和实现能力上考虑,创新采用了xbee自组网与GPRS/GSM网络相结合的方式,其中xbee自组网主要用于智能三相电表与集中器的无线通信实现,而GPRS/GSM网络主要用于集中器向计算机管理层进行转发数据的实现。系统在电能采集方面采用了专用计量芯片ATT7022b,能提供有效、准确和多样化的电能参数,还配置了低廉高效的X5043、ISL83485等芯片来构成微控器辅助电路,使系统更完善、可靠。所研制的智能抄表系统经试验检测后,完全满足设计要求。

摘要：为了能够快速、准确地获取田间作业机车的现场数据,设计开发了一种集车辆定位、作业工况监测、作业面积测量和环境信息检测功能与一体的农机信息采集系统,可采用北斗和GPS组合定位方式获取机车的位置及速度等信息,并利用数据传输距离单跳可达10km的xbee PRO无线收发模块进行组网。为此,设计并优化了硬件系统结构,使用C语言编写了相应的驱动程序。上位机软件采用C#语言进行编写,通过无线收发模块与硬件系统进行远程通信,获取田间作业机车的作业工况和环境温湿度等信息,并且能够对采集的信息进行显示、存储和查询,为田间机车的智能化管理和调度提供了可靠依据。

摘要：针对油田特殊地域环境引发的通信设备铺设难度大、稳定性差、现场作业危险等问题,为实现油井数据的自动采集和标准化传输,采用ZigBee技术,通过xbee/xbee-PRO开发套件构建了无线传感器网络平台,实现对油田的远程监控,并且对系统的软硬件进行设计;最后分析了节点功耗和通信距离等性能,满足了节点间通信稳定、低功耗的要求;实际测试表明,该系统能实时检测油田各项性能指标、无线传输数据、动态显示及报警;与传统的油田监控系统相比,具有性能稳定,易于布设、维护、扩展等优点。

摘要：针对传统温湿度检测系统智能化低、距离短及维护不便等问题,提出了一种基于模块化ZigBee来实现温湿度检测终端的设计。采用含已校准数字信号输出的复合传感器SHT11来对温湿度进行数据采集,采用新一代ZigBee无线低功率模块xbee作射频单元和主控制器,通过xbee控制SHT11数据采集及无线组网和数据命令远传,并及时休眠,设计出实时的、抗干扰及低功耗的无线温湿度检测终端。

摘要：本文提出了一种基于xbee的瓦斯无线传感器网络节点的设计,该节点以Arduino为控制核心,其中包括瓦斯数据采集节点及网络协调器节点设计,并在此基础上实现了Zigbee协议栈组网通信。采用该节点可对井下信号实现全方位无线覆盖,并将采集到的瓦斯信号经协调器节点送至监控中心,实现了地下,地面联网监测。

摘要：针对西安城市公交站牌间距较短的特点,在国内现有智能公交系统方案中成功引入ZigBee短距离无线通信技术。文中给出了以WinCE操作系统和ARM硬件平台为核心,并利用ZigBee、GPS、GPRS等技术来对智能公交系统方案进行改进设计的具体方法。