摘要：文章以基于DMC5480控制的xy工作台为例,着重对课程分析、案例设置、案例实施中需注意事项及教学实践与效果分析等四个环节进行阐述,以说明案例教学法在《机电一体化系统设计》课程中的成功应用。

摘要：依据激光切割技术原理及数控激光切割机的工作原理,分析了机械部分xy工作台的进给传动系统,设计了由旋转电机通过一对直齿轮传至丝杠螺母的传动系统.

摘要：直线电动机驱动的xy工作台在高速高精度数控机床中得到了广泛应用。针对摩擦力和切削力对工作台定位精度和轮廓跟踪精度的影响,提出了基于Maxwell-Slip模型的摩擦前馈补偿方案,通过构建干扰观测器对摩擦力作进一步补偿,同时,该干扰观测器能够在一定程度上补偿切削力的干扰。最终通过设计重复控制器完全消除了摩擦力和切削力干扰。在直线电动机驱动的xy工作台上对所设计的控制方案进行了实验验证,实验结果证明了所设计控制方案的有效性和可行性。

摘要：运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以xy工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服电机位置阶跃响应"、"二维插补原理及实现"、"单轴电机运动控制"等实验。本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景。该实验教学平台还为"卓越工程师教育培养计划"班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力。

摘要：以xy轴十字叠加伺服运动控制工作台为例,通过观测误差现象,从电气控制系统方面分析位置式数字PID控制器的精度误差产生原因,并提出减小误差的方法和验证方法。从工作台机械系统方面,分析精度误差产生原因,提出设计和选型标准。通过几方面的技术改进提高伺服运动控制工作台的定位精度、重复精度。