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基于y型CCD的室内运动目标定位方法: 收藏
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引用; 《仪器仪表学报》2020年第6期41卷 115-123页; 作者：郑雪杨庆华屠晓伟王闯夏国清上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海飞机制造有限公司上海201324; 室内定位技术在智能体自主导航方面具有广阔的应用前景。为了获取运动目标在悬浮状态下的位置与姿态角,设计了一种新型的y型光学室内定位传感器(yPS),其由3个线性电荷耦合器件(CCD)和3个柱面透镜组合成y型结构。根据固定在运动目标上的...; 室内定位技术在智能体自主导航方面具有广阔的应用前景。为了获取运动目标在悬浮状态下的位置与姿态角,设计了一种新型的y型光学室内定位传感器(yPS),其由3个线性电荷耦合器件(CCD)和3个柱面透镜组合成y型结构。根据固定在运动目标上的yPS可作为接收端且可运动的特点,在其可测视域范围内通过依次采集3个可见点光源在yPS上的像坐标,建立空间点光源的三维重建模型和基于y型定位传感器上合作点的四元数位姿解算算法,即可解算出运动目标的三维坐标和姿态角。通过仿真与实验,分析了不同参数对位姿误差的影响,并在柱面透镜线性度较好的中心部位,验证了新y型定位传感器可实现准确的单点定位的方法,其三维坐标的误差不大于3 mm,并可以确定室内运动目标基于全局坐标系的位置与姿态信息。; 来源：详细信息评论

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