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基于深知识的ygr-1型自动机器人系统
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《计算机工程》2000年 第6期26卷 64-66页
作者：邵鹏鸣 吴翰声 李成刚华中理工大学CAD中心武汉430074 番禺理工学院机电系番禹511483 
提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并...
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