摘要：为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。

摘要：当前嵌入式设备在船舶自动化领域的应用越来越广泛,为适应复杂多变的应用场景,对实船设备固件进行在线管理和升级是非常必要的。对此,设计一种基于ymodem协议的设备固件在线升级方案,在不更改任何设备硬件的前提下,通过上位机软件对设备固件进行在线升级。阐述ymodem协议和在应用编程(In Application Programming,IAP)技术的工作原理,介绍LPC1768芯片的Flash编程方法和程序启动引导方式,设计固件升级的实现流程。试验结果表明,该固件升级解决方案具有稳定性强、维护成本低和效率高等特点,能实船应用。

摘要：为简化嵌入式开发人员更新RISC-V处理器固件的操作流程,提出了一种易操作、高效且稳定的固件更新系统设计方法,包括BootROM引导流程设计和在应用中编程(in-application programming,IAP)设计。在BootROM引导流程设计中,通过启动参数再配置的方法,可使此引导流程兼容多种启动模式,如SRAM启动、主内存启动。在IAP设计中,处理器先通过通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接收从上位机发送过来的新固件,该固件采用ymodem协议发送,再通过串行外设接口(serial peripheral interface,SPI)进行片外Flash的重新烧写,以完成对系统固件的更新,同时,为保证接收新固件的可靠性,加入了循环冗余校验(cyclic redundancy check,CRC)算法。在现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)上对该系统进行了多次测试,均完成了对系统固件的更新,验证了该设计的可行性与稳定性。

摘要：文章阐述了ARM平台多进程微内核嵌入式操作系统ymodem下载功能设计与实现的技术细节,内容包括常用串口通信协议(Xmodem、ymodem及Zmodem)简介,ARM平台多进程微内核嵌入式操作系统简介,ymodem协议关键技术及下载功能编程要点.最后介绍了使用ymodem协议设计实现Shell命令rx的基本方法与应用实例.实践证明,ymodem协议的功能与效率明显优于Xmodem协议.同时与Zmodem协议相比,ymodem协议又具有程序结构简单、易于理解与实现的优势.因此ymodem协议非常适合于嵌入式操作系统下载功能的实现.

摘要：该文介绍了一种基于IAP(In Application Programming)在应用编程技术的网络远程固件更新系统,旨在解决传统升级医疗设备固件(下位机程序)方式中效率低下成本高昂等问题,提高下位机程序升级维护的便携性。为了更好地应对市场的变化、客户的需求以及解决医疗设备中软件故障,需要及时对医疗设备软件进行更新升级。该方案通过STM32平台的IAP技术和互联网通信技术即可在短时间内完成所有仪器固件的更新,不仅节省了大量的差旅费、邮寄费以及人工费,同时还大大缩短了更新时间。

摘要：针对嵌入式终端设备程序升级困难的问题,设计了一种基于STM32的远程升级方案。该方案系统深入地研究了ymodem协议的通信流程,以及基于STM32的在应用编程(IAP)的技术原理和关键技术的实现,关键技术包括程序起始位置和中断向量表设置、APP程序区flash擦除、APP程序写入flash、IAP跳转到APP程序等4个部分,利用RS232标准串口实现了上位机与嵌入式终端设备之间基于ymodem协议的通信,即嵌入式终端设备的远程在线即时更新功能,实际应用表明,该方案具有良好的应用价值和推广价值。