摘要：zb416是近年来国内新研发制造的一款高速卷烟包装机,zb416型包装机是一款面向未来卷烟智慧工厂的主力机型,平台涵盖了常规、细支、中支等产品系列。该机型根据产品尺寸,设计生产理论速度在500~600包/分钟。主要对标欧美卷烟设备制造强国的高速系列包装机,该机型的稳定性和先进性得到了行业制造厂的认可,目前处在全国快速推广阶段。zb416型包装机在设计之初,未设计有小盒自动加料系统,设备在高速连续生产运行中需要人工不断往设备添加小盒商标纸辅料,在产线全自动化方面有所欠缺。本文通过已经实际稳定运用的zb416型包装机小盒自动拆包送料系统分享一些经验和方法。小盒自动拆包送料系统使用关节机器人自由抓取、自由拆垛方案,满足工作需求,且成本、空间等各方面均占优;各工序的专用夹具、个性化切割工具和运输工具,满足了使用要求;设计了视觉识别程序,能够准确地识别并抓取,开放了接口,可以对接AGV小车等自智能物流系统。在实际使用中,该装置可以较好地完成自动拆包上料的工序,推广性高。