摘要：针对单一导航方式定位精度不足、导航数据无法实时显示的问题,设计了一种基于zynq平台的组合导航系统。系统主要包括zynq主控芯片、惯性传感器、卫星接收机、LCD显示屏以及SD卡存储单元,在PL端完成传感器数据采集,在PS端完成EKF组合导航算法的计算,最终通过LCD显示屏实时显示导航数据,并将数据存储至SD卡中。实验测试结果表明:该系统稳定可靠,位置误差可控制在1.5m左右、速度误差可控制在0.1m/s左右、姿态误差可控制在0.5°左右,并能够实时显示载体在运动过程中的各导航参数。

摘要：针对驾驶员疲劳驾驶车辆易致重大交通事故,设计了基于驾驶员面部特征疲劳检测系统。在zynq平台下,利用OV5640摄像头进行图像采集,在PL端进行图像处理,在PS端的ARM中显示图像。OpenCV调用训练的人脸分类器进行人脸检测,通过分类器得到人脸图像,再由三庭五眼的特征分割出眼睛和嘴巴区域,后对分割后的图像进行图像阈值化处理和膨胀得到眼睛和嘴巴的大致轮廓。通过对分割后的眼睛和嘴巴的外接矩形的宽长比进行计算,结合PERCLOS算法、眨眼及打哈欠频率快速侦察驾驶员是否出现疲劳。在实验室模拟驾驶环境进行测试,该系统能实时准确检测到驾驶员面部疲劳状态。

摘要：针对航空航天领域飞行器传感数据信息采集、存储和传输等需求,设计了基于zynq的千兆以太网数据记录器。以zynq为主控芯片,通过以太网接口实时接收数据包,编码后写入缓存单元,逻辑端提取缓存数据写入eMMC存储单元,并可读取eMMC内存储数据经以太网接口传回电脑,用于数据验证、分析。试验结果表明,该记录器实现了千兆网TCP通信,读、写平均速率达到500 Mbit/s,以太网包解析后数据以60 MB/s平均速度写入存储单元,瞬时写入最大速度可达100 MB/s。系统将主控与存储单元分离,便于对存储单元进行过载保护,用于实验后回收数据,为高过载情况下飞行器数据记录提供解决方案。

摘要：针对高速数字打印高性能、高并发的需求,基于zynq设计并实现了一套高带宽、低延迟的数字打印系统。利用LwIP网络实现上位机与主控模块间高速稳定的TCP通信;基于AXI4传输协议,提高了高性能处理器与主控模块的数据、指令传输的时效性与稳定性;通过计算单元及其指令的设计实现了系统对所有喷孔的高并发控制。实验结果表明,网络传输速率始终稳定在940 Mbps以上;处理器写内存速率约为165 Mbps,读内存操作速率约为113 Mbps;处理器与FPGA间的传输延迟在10 ns以内。本系统可支持SUREjet W160喷头在600 dpi打印精度下以2 m/s的速度完成实时打印任务。

摘要：卫星跟踪控制是卫星通信技术中的一项重要技术;设计了一种基于软总线机制的卫星跟踪控制系统,给出了关键的设计方案;硬件平台方面处理芯片采用FPGA+ARM的zynq处理平台,保障系统中处理资源和接口扩展的需求;软件方面通过构建软总线的数据管理机制和通信代理机制,解决传统系统中耦合度高及触发条件难以精准把控等问题,使跟踪系统软件架构清晰明朗,各功能模块接口高效、便捷、易扩展;跟踪流程设计中,优化了跟踪角度调节处理时机,使跟踪算法和外设控制得以并行处理,充分利用处理资源,最终搭建测试环境验证了系统能力;结果表明,该设计有效可靠,其中软总线机制还可应用于其他外部设备复杂的环境,具有较高的应用及推广价值。

摘要：该文设计了一种适用于高场的MRI射频脉冲发生系统。该系统利用Xilinx公司的片上处理器(System on Chip, SoC)架构下的FPGA-zynq 7010与上位机通信获取射频脉冲配置参数,并通过SPI通讯协议来配置多通道的直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer, DDS),最后通过FPGA对射频开关的控制输出射频脉冲。该设计使用Vivado软件对片上系统进行设计与开发,并利用DDS实现了射频脉冲的调制,减小了开发难度,降低了硬件的复杂程度。经过实验测试,验证了数字射频脉冲发生功能的有效性。

摘要：阐述基于zynq的通用集成电路测试系统设计,可以根据集成电路的实际需求,满足集成电路在扫描链功能测试、通用接口通信功能测试的双重需求,可以实现对多种通用芯片的关键参数进行测试。在测试阶段,降低了测试成本,系统有比较好的复用性。

摘要：煤矿井壁变形过大存在较大的安全隐患,容易导致煤矿坍塌,影响煤矿开采的正常进行。传统的井壁变形监测方法依靠人工完成,无法实现全面监控。针对以上现状,设计了一种基于zynq的煤矿井壁应变测试系统,系统设计有8个通道的数据采集节点,通过主控模块、微弱应变信号调理采集模块、电源健康管理模块、Flash存储模块、预警模块以及USB3.0通信模块建立了一整套井壁变形监测预警系统。实际应用表明,该系统稳定可靠,数据传输速度达到120 Mb/s以上,有助于井上数据监测中心人员对井壁进行提前加固处理,对于预防煤矿坍塌有较大意义。

摘要：在现代化战争中的武器系统以及民用勘测领域中,寻北技术发挥着无与伦比的作用。基于此背景,该文设计了一种基于zynq的光纤陀螺寻北仪。该系统由XB185D单轴闭环光纤陀螺通过串行422通信接口将数据发送给zynq,并通过AD模块AD7693对两路石英加速度计进行数据采集,利用温度传感器DS18B20进行温度数据采集。以XC7Z020为逻辑控制核心,通过四位置寻北算法解析北向角度,通过串口总线将结果发送到上位机上。经测试表明,该系统稳定可靠,能准确地定位北向,其误差范围在0.3°内。

摘要：通过使用XilinxzynqSoc为开发平台实现对驾驶员进行疲劳检测。采用软硬件协同的设计的方式,将OV5640图像采集、驾驶员疲劳检测算法、LCD显示、语音报警集成在系统中,同时通过STM32进行AD采集酒精传感器数值和车载环境检测,监测驾驶室内酒精浓度。测试结果表明,整个系统可以实时准确地对驾驶疲劳状态进行检测和跟踪。