摘要：墙画机器人可高精度完成图像绘制,具有相当的市场价值。现有传统框架式墙画机器人绘画面积有限且装夹定位繁琐。文章基于arduino Mega-2560单片机、28byj-48步进电机与MG995舵机等装置,设计了一种绘画面积可调,可在倾斜墙面上工作的拉线式墙画机器人。文章完成了拉线式墙画机器人的机械结构设计,并在实验中验证了拉线式墙画机器人在墙画应用上的准确性与稳定性。

摘要：本文设计了一种能够自动实现电梯按钮消毒功能的装置。该装置采用步进电机驱动的滚珠丝杠作为主体传动系统,配合三自由度的机械手臂作为执行机构,完成消毒工作。装置由以arduino单片机为核心的控制系统进行自动控制,通过人体红外传感器进行检测,实现对装置的智能控制。装置可以在不影响电梯正常使用的情况下定时对电梯按钮进行消毒,可以代替人工在电梯空载时自动定时对电梯按钮进行消毒,以防止有害病菌的传播。

摘要：针对脉率的提取与监测需求,设计了一种基于arduino单片机的脉率实时监测系统.该系统硬件主要由透射式脉搏传感器、arduino单片机模块、声光报警模块、显示模块、Wi-Fi模块组成.系统采集人体脉搏信号,对其进行实时滤波和脉率计算,并通过Wi-Fi模块将计算结果无线发送到远端.通过设计实验,对所研制系统准确性进行评估,结果表明实时脉率的准确率在85%以上.该系统可用于家居、工作等生活场景下的脉率实时监测,可为我国家庭医疗的发展提供理论和实践支撑.

摘要：为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。

摘要：拉萨有些道路较窄,使得有护栏无绿化,有绿化无护栏,在一定程度降低了道路质量。将道路护栏打造成智能多功能护栏,将护栏,绿化,道路洒水,浇花,利用太阳能实现自给自足,合理利用城市中水于一体,实现交通事故少损失,合理利用资源,美化城市的目的,且多功能护栏具有占地少,投资少,见效快的特点,符合建设低碳城市的要求。也可以解决民众对于洒水车占用交通资源,洒水时间不合理的问题,提高民众生活质量。在护栏的侧面可以用来招商引资,加上商业广告,减少政府投资。智能多功能的护栏是基于arduino单片机,arduino单片机包括温度感应模块、湿度感应模块和时钟模块。从而实现护栏在特定的时间内根据空气的干湿度,大气的温度进行自动洒水,根据土壤的干湿度进行自动浇水。

摘要：针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过实验测试,验证了该方法可实时控制太阳能发电板的方位与角度,达到了自动追踪太阳光,增强了实际过程中系统的稳定性和可靠性,提高了太阳能利用效率,具有可行性和高效性。

摘要：介绍了一款基于arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造。

摘要：智能家居是融合了多门学科知识,应用于家居的综合技术。它将家居设备组织协调起来构成一个完整的"生态圈",能够智能且高效的管理住宅设施的联动与家居日常事务,提升生活的品质。本设计主要实现了语音识别技术与智能家居的结合,整套系统由手机语音识别APP和家居控制系统构成,通过语音实现对家居系统的控制,相信这种应用方式会在未来成为智能家居交互方式的一个潮流和发展趋势。

摘要：介绍了自动点胶机的控制系统设计,以arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。

摘要：随着人们生活节奏的越来越快,智能家居控制系统也越来越受到人们的重视。因此从人性化、智能化角度出发,设计了一套智能灌溉系统。以arduino单片机为平台,实现智能灌溉系统的控制,通过湿度传感器检测到湿度低于额定湿度,开始浇水,到达额定湿度就停止灌溉;同时还设计了蓄水池,其上安装有水位传感器,当水箱内水量不足,启动水泵,完成自动蓄水功能。电路仿真,证明程序可以运行,能够实现设计要求。