摘要：两轮自平衡车具有欠驱动、高灵活性的特点,越来越受到人们的关注。但是其欠驱动以及静不稳定的特性,又使得控制和制作成本增加。本文以arduino单片机为主控制芯片,mpu6050为姿态传感器,L298N为电机驱动模块,HC-05蓝牙为调试模块,完成了两轮自平衡车的直立控制。该控制方案设计简单,成本低廉,较好的融入了经典PID控制算法,为实验教学以及后续的直立平衡车控制研究提供了设计平台。最后,通过实验测试表明,该平衡车具有较好的自稳定性,抗干扰能力较好。

摘要：设计一款将多功能行驶设备与监视器相结合的移动监视器。其功能主要有两部分,多模式行驶和视频传输,其中行驶模式又分为三种,循迹模式、避障模式和遥控模式。该设计的硬件主要包括主控制板、电机驱动模块、WiFi模块、循迹模块、避障模块和电源模块。WiFi模块配有一个高清摄像头,摄像头拍摄到的画面由arduino单片机实时传送至移动终端,arduino单片机通过编写的C语言程序代码将各个功能模块有效地整合起来,最终实现既有监视功能又可以多种模式行驶的移动监视器。

摘要：玩具市场特别是遥控玩具市场前景广阔,但是,现在市场上的遥控车所具有的变形功能只是一些简单的变换,能够变形为直立行走状态的遥控车并不多见,玩具的可玩性还有很大的提升空间。文章所设计的这款玩具内部控制模块采用arduino单片机,通过无线控制模块,可通过手柄控制实现所有功能。

摘要：随着生活质量不断提升,促使了智能家居不断发展,本文以南宁本地气候为模板针对南方地区长期潮湿天气进行特别设计,将晾衣架进行智能化改进,研发出一种新型的可保证衣物干爽整洁的智能晾衣架。智能晒衣架可感知天气的变化做出不同的晒衣模式调整,当检测到天气好适宜晾晒衣物时,门帘自动打开,晾衣架伸出晾晒衣物;当检测到天气转变突然下雨,智能晾衣架自动收回衣物;当检测到空气湿度过大时,门帘关上,自动开启烘干模式。其主要工作模块是由传感器感应、单片机处理,电动机控制运行这几部分组成。

摘要：为了实现以单片机为核心,控制其它硬件模块,完成自动躲避障碍物,寻线行驶的功能。本次试验项目采用arduino单片机为核心控制板,与灰度模块、红外感应模块和超声波模块等完成硬件组合。软件系统方面设计了机器人对行驶路线的识别与检测,使机器人能按照规定路线完成行驶和搬运的任务。

摘要：解魔方机器人课题为了适应对机器人智能化的要求,选择竞技类机器人作为研究对象,研究设计了解三阶魔方机器人,能够为提高竞技类机器人的智能化水平做出贡献。本设计基于Android平台,颜色传感器作为颜色识别系统,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。机械控制作为解魔方机器人的神经中枢,是机械结构执行算法的纽带。

摘要：以人体生理数据检测模块、手动控制模块、控制单元、停车模块和报警模块为硬件核心,设计了基于arduino单片机的智能汽车紧急情况安全停车系统,其可以在驾驶员身体突发状况无法控制车辆时,在不影响正常的交通环境情况下安全的靠边停车;并通知到急救中心及紧急联系人进行救援,可以最大限度确保驾驶员及乘客安全。

摘要：考虑到充电控制器在实际应用过程中未考虑控制器循迹、避障处理,造成连接稳固能力较差、控制通路信号突变较大问题,设计一种基于arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统;在总体硬件结构基础上,部署arduino单片机的集成形式,并联合可移植的太阳能智能监测协议,对充电控制器的监测节点进行传输处理,完成监测系统的结构组织搭建;利用太阳能控制器的循迹标准,对系统中可能出现的监测问题进行避障处理,实现智能充电控制器的监测方案选型;在多个微系数条件的促进下,对系统的参量误差进行精准标定,完成基于arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计;在40S68S37N03充电芯片的支持下,累计监测系统的多次运行调试结果可知,充电频率处于30~50 Hz之间时,太阳能控制器的连接稳固能力提升明显,通路控制曲线在保持原有变化幅度的基础上,出现稳定波动周期,解决了控制通信号路突变问题。

摘要：设计了一款基于arduino单片机的遥控小车,以arduino单片机Atmega168为主控芯片,L298N为电机驱动芯片、无线遥控模块采用BLK-MD-BC04-B及WF-NEO-6M定位模块等构成外围扩展电路;软件控制以C语言为基础,使控制程序和四轮小车机械结构相结合,实现救援小车的蓝牙无线遥控、卫星定位。

摘要：随着社会科学技术的不断发展,我国的汽车产业蓬勃发展,人们对汽车安全行驶的要求越来越高。灯光系统是其重要组成部分之一。当汽车在夜间会车进行远近光灯的变换时,因未能正确及时变换灯光造成的交通事故日益增多。传统的手动控制照明系统存在着巨大的安全隐患,已经达不到当前汽车发展安全性的要求。如何在提高夜间行车安全性,使车灯系统更加完善,从而使夜间交通事故率降低,是本文的一个重要研究目的。