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检索条件"主题词=backstepping控制器"
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不确定混沌系统的参数识别与同步控制器backstepping设计
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《物理学报》2007年 第1期56卷 95-100页
作者:吕翎 郭治安 李岩 夏晓岚辽宁师范大学物理与电子技术学院大连116029 大连交通大学数理系大连116028 
设计了一种参数观测,对不确定Rossler系统中的未知参数进行了识别,采用backstepping方法实现了异结构不确定Rossler系统和Coullet系统之间的混沌同步.根据稳定性原理,确定了同步控制器的结构和控制增益的取值范围.仿真模拟结果表明,...
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backstepping在永磁同步电动机系统中的应用
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《微特电机》2008年 第2期36卷 54-56页
作者:王家军 王建中 马国进杭州电子科技大学浙江杭州310018 
基于全阶观测给出了无速度传感永磁同步电动机系统的backstepping控制器backstepping控制器可以保证系统的稳定,并且具有良好的速度跟踪性能。运用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。最后,仿真结果验证了系统设计的有效性和可...
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异结构不确定混沌系统同步的backstepping设计
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《自动化技术与应用》2015年 第11期34卷 1-4,15页
作者:程世红 常欢辽宁师范大学物理与电子技术学院辽宁大连116029 
基于backstepping控制方法研究了两个异结构不确定混沌系统之间的同步问题。根据Lyapunov稳定性理论设计了一种识别Genesio混沌系统未知参数的观察以及同步控制器,使用backstepping方法实现两个异结构不确定混沌系统之间的同步。选取...
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