摘要：设计了一种参数观测器,对不确定Rossler系统中的未知参数进行了识别,采用backstepping方法实现了异结构不确定Rossler系统和Coullet系统之间的混沌同步.根据稳定性原理,确定了同步控制器的结构和控制增益的取值范围.仿真模拟结果表明,在参数观测器和backstepping控制器的共同作用下,Coullet系统所有的状态变量严格地跟踪了不确定Rossler系统的混沌轨迹,从而证明了该观测器和控制器的有效性.

摘要：基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。backstepping控制器可以保证系统的稳定,并且具有良好的速度跟踪性能。运用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。最后,仿真结果验证了系统设计的有效性和可行性。

摘要：基于backstepping控制方法研究了两个异结构不确定混沌系统之间的同步问题。根据Lyapunov稳定性理论设计了一种识别Genesio混沌系统未知参数的观察器以及同步控制器,使用backstepping方法实现两个异结构不确定混沌系统之间的同步。选取不确定的Genesio系统和Lü系统分别作为驱动系统和响应系统进行数值模拟,从而证明了该观察器与控制器的有效性。