摘要：为了满足开放式运动控制器的设计要求,给出了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的四轴通用运动控制器设计方案,详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成;系统结合PC/104模块化设计思想,基于TMS320F2812 DSP外部总线的设计,采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块,使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点,而且总线上各模块可独立设计,亦降低了系统实现难度。实际应用结果表明,该控制器具有良好的性能。

摘要：研究了利用总线技术对不易拆卸控制器的加载和远程控制技术,以英飞凌公司的XC886芯片为平台设计并实现了CAN总线远程升级加载方案。该方案摒弃了传统方案升级软件需要打开控制器外壳、连接JTAG口等繁琐过程,通过PC端监控界面与片内驻留bootloader引导程序进行CAN总线通讯,实现用户程序的烧写和远程升级。

摘要：U-BOOT是一个功能强大的开源多平台引导加载程序(bootloader),是嵌入式系统设计开发的一个重要环节,可用于将硬件层与操作系统层衔接起来。文中在分析了U-BOOT程序的启动流程的基础上,针对AT91RM9200_DK对U-BOOT进行移植,给出了引导LINUX操作系统的操作方法。

摘要：Intel PXA270是Intel推出的一款基于ARM核的高性能微处理器。Blob是一款功能强大的bootloader,阐述了基于Intel PXA270处理器自行设计的开发平台的Blob移植,包括Blob结构、运行原理、针对硬件的代码移植。

摘要：介绍基于S3C44B0的可配置嵌入式控制器整体设计思想,重点介绍控制器的硬件设计、bootloader设计、系统的硬件初始化和人机界面的设计。本控制器采用ARM+bootloader平台,实现功能模块化、可配置化的功能,具有通用性、可编程、良好的人机界面等优点。

摘要：为具有多个电控板的家电设备设计了一种固件在线升级方案,通过一定时间间隔轮询的方式逐个对可以升级的电控进行升级,针对空调内部不同作用的电控板,采用单分区或带有备份区域的双分区OTA升级方案,同时设计了在升级过程中防变砖的处理措施以提升整体的可靠性。该方案不仅能确保固件正确高效地升级成功,还可以确保在升级过程中出现异常情况时能自动恢复原固件,从而不影响设备的运行。方案控制逻辑简单易实现,具有较高的可靠性及良好的用户体验。

摘要：本文介绍了TMS320C6713浮点DSP芯片的8位二级引导过程和设计步骤,以及在DSP/BIOS环境下应注意的事项,并介绍了对Flash(SST39VF400A)的读写操作。对C6000系列的DSP芯片的引导有指导作用。

摘要：智能车载检测模块是典型的嵌入式设备之一。嵌入式设备的主要特点是同一个硬件采用不同的固件便可以实现不同的功能。为了降低车载检测模块的维护成本,该文设计了一种基于CAN总线的车载检测模块固件升级系统。固件升级系统包括上位机和车载设备固件两部分。车载设备固件将微控制器内部flash区域划分成bootloader引导区和APP用户程序区。升级采用被动模式,车载设备收到上位机发送的升级命令后,跳转到bootloader区域并执行对应的操作完成固件烧写。实验证明,此方法在很大程度上提高了车载设备的可维护性,方便稳定可靠。

摘要：随着嵌入式系统的综合化、智能化、复杂化发展,系统的数据代码量要求越来越大。基于PowerPC470处理器系统平台,针对系统内部资源不足的问题,分析了系统的u-boot启动流程,设计了一个二级启动的方法。该方法具有很强的通用性,同时适用于ARM和x86等架构的处理器系统,且集成度高、可扩展性强,可以满足嵌入式系统的实际应用需求。

摘要：汽车CAN节点软件升级过程中大量频繁的CAN通信造成网络负载率升高,可能导致大部分节点功能降级或者软件升级失败,软件升级时间过长也会给其它节点的功能安全带来隐患。基于UDS on CAN协议设计了一种bootloader,在软件升级过程中通过特定的UDS服务禁止CAN网络节点的应用报文和网络管理报文发送,升级完成后恢复CAN网络节点的应用报文和网络管理报文发送,保证了软件升级过程中的CAN网络带宽。同时结合节点CAN报文接收服务程序设计、缓冲区设置以及对多帧通信参数的调整,降低了程序升级时间。