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检索条件"主题词=dsPIC30F5013数字信号控制器"
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利用dspic30f5013的气动灵巧手关节控制器设计
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《现代制造工程》2011年 第12期 14-17页
作者：徐浩吉 陈文彪 王志恒 杨庆华浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014 东风日产柴汽车有限公司杭州310022 
提出一种以dspic30f5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制...
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