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基于川崎机器人三维激光切割控制系统设计
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《艺术科技》2020年 第21期33卷 49-50页
作者：刘园园 赵亚琴南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 
本项目使用MicroChip公司的dspic33ep256mu806芯片,设计了一套基于川崎机器人Ethernet总线式三维激光切割控制系统,设计了激光控制的模拟量、PWM模块、川崎机器人、水冷机、CCD,切割头、调高器交互的Ethernet模块,以及相应的IO模块,基...
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